[发明专利]一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法及系统

权利要求书

1.一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过陀螺仪获取车辆停止状态下的第一初始倾角及预设时间段内的第一倾角，通过加速度计获取车辆停止状态下的第二初始倾角及车辆启动后的第二倾角；

将连续获取的多个第一倾角分别与第一初始倾角进行相减运算，当至少一个相减的差值的绝对值大于预设的第一角度阈值时，则判断车辆轮胎处于快速漏气状态，存储该状态并在车辆启动后发送该状态的警告信号；否则，判断车辆轮胎是否处于慢速漏气状态；

将第二倾角与第二初始倾角进行相减运算，当相减的差值的绝对值大于预设的第二角度阈值时，则判断车辆轮胎处于慢速漏气状态，发送该状态的警告信号。

2.根据权利要求1所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，车辆停止状态通过以下方式判断：检测车辆导航主机的电源是否关断，若是，则判断车辆处于停止状态，此时，车辆导航主机通过蓄电池供电处于正常工作状态一定之间后关闭。

3.根据权利要求2所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第一初始倾角通过以下方式计算：读取一次车辆停止状态下的陀螺仪的角速度，以确定车辆的第一初始倾角。

4.根据权利要求3所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第一倾角通过以下方式计算：

车辆导航主机在关闭前以固定频率读取预设时间段内的陀螺仪的角速度，从而计算出在预设时间段内陀螺仪转过的角度，以确定车辆的第一倾角。

5.根据权利要求4所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第一初始倾角及第一倾角通过以下公式计算：

D=(w1*t1+w2*t2+w3*t3+…+wm*tm)/1000；

其中，D为计算的预设时间段内的倾角，w为读取的陀螺仪的角速度，t为时间，wm 为第m毫秒读取的陀螺仪的角速度，单位为度每秒，tm为预设时间，单位为毫秒，读取的频率为每毫秒一次。

6.根据权利要求2所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第二初始倾角通过以下方式计算：在车辆处于停止状态，车辆导航主机处于正常工作状态时，通过测量加速度计各轴的第一输出电压，以确定车辆的第二初始倾角。

7.根据权利要求6所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第二倾角通过以下方式计算：启动车辆，打开车辆导航主机的电源，通过测量加速度计各轴的第二输出电压，以确定车辆的第二倾角。

8.根据权利要求6或7所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第二初始倾角及第二倾角通过以下公式计算：

U=Kgsinθ；

其中，U 为加速度计各轴的输出电压，g为重力加速度，θ为计算的车辆的倾角，k为加速度计灵敏度系数。

9.根据权利要求1所述的可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，其特征在于，第一角度阈值设置范围为大于等于15度，第二角度阈值设置范围为大于等于10度。

10.一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的系统，应用于惯性导航车机，其特征在于，包括中央处理单元、分别与中央处理单元连接的卫星信号接收模块、存储器、加速度计、陀螺仪、音频信号处理单元、与音频信号处理单元连接的音频信号输出单元；

所述卫星信号接收模块用于获取车辆导航定位所需要的数据和信息；

所述加速度计通过SPI总线与中央处理单元连接，所述加速度计用于传输加速度信息至中央处理单元；

所述陀螺仪通过SPI总线与中央处理单元连接，所述陀螺仪用于传输角速度信息至中央处理单元；

所述中央处理单元用于根据接收的加速度信息和角速度信息分别计算车辆的倾角，根据计算的倾角判断车辆轮胎是否漏气，并将车辆轮胎是否漏气的信息发送至存储器存储；在启动车辆后，从存储器中读取车辆轮胎的状态信息，发送车辆轮胎漏气的状态信息的指令至音频信号处理单元；

所述音频信号处理单元用于根据接收的指令发送警告信号至音频信号输出单元；

所述音频信号输出单元用于将接受的警告信号放大并输出。