[发明专利]轴类零件自动上弹平垫卡簧装置

说明书

本发明公开了轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，包括卡簧供料器、平垫供料器、弹垫供料器、零件移载机构、装配部件、卡簧到位检查站和装配站，所述卡簧供料器一侧固定安装有平垫供料器，所述卡簧供料器一侧位于卡簧供料器与平垫供料器之间固定安装有弹垫供料器，所述卡簧供料器另一侧固定安装有装配站，本发明结构科学合理，使用安全方便，将一批卡簧，平垫，弹垫分别安放在卡簧供料器、平垫供料器、弹垫供料器的推盘上，卡簧供料器的推进机构将这一批量的卡簧上顶，并将最上面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧模具中，模具用真空吸附最上层的卡簧后推进机构下降，模具横向移动错开平垫供料器和弹垫供料器类似动作亦是。

技术领域

本发明涉及自动上弹平垫卡簧装置领域，具体为轴类零件自动上弹平垫卡簧装置。

背景技术

在机电设备的装配过程中，经常需要在轴类零件上安装卡簧，平垫，弹垫一起安装到轴类，用于固定轴承或其他零件在轴向上的位置。对于批量生产的汽车动力马达，在轴上安装卡簧的工作量非常大，如果单纯用人工手动安装卡簧，那机电设备装配的效率就很低，而且，装配工的劳动强度也很大。

所以，必须研发一种轴类零件卡簧自动装配机，以解决在轴上安装卡簧，平垫，弹垫的生产困难。

发明内容

本发明的目的在于提供轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，包括卡簧供料器、平垫供料器、弹垫供料器、零件移载机构、装配部件、卡簧到位检查站和装配站，所述卡簧供料器一侧固定安装有平垫供料器，所述卡簧供料器一侧位于卡簧供料器与平垫供料器之间固定安装有弹垫供料器，所述卡簧供料器另一侧固定安装有装配站，所述装配站顶端设置有装配部件，所述装配站一侧固定安装有卡簧到位检查站。

作为本发明进一步的方案：所述平垫供料器包括卡簧料杯、分料气缸、上顶电缸和卡簧，所述上顶电缸顶端固定安装有卡簧料杯，所述卡簧料杯顶端一侧固定安装有分料气缸，所述卡簧料杯顶端位于分料气缸一侧设置有卡簧。

作为本发明进一步的方案：所述装配部件包括夹爪气缸、压力传感器、弹垫、平垫和卡簧，所述装配部件内部侧设置有压力传感器，所述装配部件内部安装有爪气缸，所述装配部件底部两侧均设置有弹垫，所述弹垫顶端设置有平垫，所述平垫顶端设置有卡簧。

作为本发明进一步的方案：所述零件移载机构包括卡簧定位模具、旋转气缸、取料上下气缸和取料气缸，所述取料上下气缸底端固定安装有取料气缸，所述取料气缸一侧底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸一侧设置有卡簧定位模具。

作为本发明进一步的方案：所述卡簧供料器、平垫供料器和弹垫供料器之间间隔距离相同。

作为本发明进一步的方案：所述卡簧供料器外侧四周设置有加强筋。

本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，将一批卡簧，平垫，弹垫分别安放在卡簧供料器、平垫供料器、弹垫供料器的推盘上，卡簧供料器的推进机构将这一批量的卡簧上顶，并将最上面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧模具中，模具用真空吸附最上层的卡簧后推进机构下降，模具横向移动错开平垫供料器和弹垫供料器类似动作亦是，然后，零件移载机构将这三个零件按照组装顺序放入一个定位模具内，再移动到装配站，然后装配部件下降后，将这三个零件转移到装配部件中，零件移载机构移动到部件供料器位置继续上料，卡簧装配部件的伺服马达移动，使装配部件下行，将三者压装在马达轴上，装配部件的伺服反向启动，使装配部件上行，使卡簧移载模具回到原始位置，马达随载板流入检测站，检查卡簧是否到位，能够极大地提高轴类零件安装卡簧的装配效率，能够极大地减轻装配工的劳动强度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正视图；