[发明专利]轴类零件自动上弹平垫卡簧装置

权利要求书

1.轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，其特征在于，包括卡簧供料器(1)、平垫供料器(2)、弹垫供料器(3)、零件移载机构(4)、装配部件(5)、卡簧到位检查站(6)和装配站(7)，所述卡簧供料器(1)一侧固定安装有平垫供料器(2)，所述卡簧供料器(1)一侧位于卡簧供料器(1)与平垫供料器(2)之间固定安装有弹垫供料器(3)，所述卡簧供料器(1)另一侧固定安装有装配站(7)，所述装配站(7)顶端设置有装配部件(5)，所述装配站(7)一侧固定安装有卡簧到位检查站(6)。

2.根据权利要求1所述的轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，其特征在于，所述平垫供料器(2)包括卡簧料杯(15)、分料气缸(16)、上顶电缸(17)和卡簧(18)，所述上顶电缸(17)顶端固定安装有卡簧料杯(15)，所述卡簧料杯(15)顶端一侧固定安装有分料气缸(16)，所述卡簧料杯(15)顶端位于分料气缸(16)一侧设置有卡簧(18)。

3.根据权利要求1所述的轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，其特征在于，所述装配部件(5)包括夹爪气缸(9)、压力传感器(10)、弹垫(12)、平垫(13)和卡簧(14)，所述装配部件(5)内部侧设置有压力传感器(10)，所述装配部件(5)内部安装有爪气缸(9)，所述装配部件(5)底部两侧均设置有弹垫(12)，所述弹垫(12)顶端设置有平垫(13)，所述平垫(13)顶端设置有卡簧(14)。

4.根据权利要求1所述的轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，其特征在于，所述零件移载机构(4)包括卡簧定位模具(19)、旋转气缸(20)、取料上下气缸(21)和取料气缸(22)，所述取料上下气缸(21)底端固定安装有取料气缸(22)，所述取料气缸(22)一侧底部固定安装有旋转气缸(20)，所述旋转气缸(20)一侧设置有卡簧定位模具(19)。

5.根据权利要求1所述的轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，其特征在于，所述卡簧供料器(1)、平垫供料器(2)和弹垫供料器(3)之间间隔距离相同。

6.根据权利要求1所述的轴类零件自动上弹平垫卡簧装置，其特征在于，所述卡簧供料器(1)外侧四周设置有加强筋。