[发明专利]一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统

说明书

本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统。所述飞行器包括：机身，所述机身前、后部分别与全矢量动力模块连接；所述全矢量动力模块，设置有两组，一前一后分别与所述机身连接，分别用于为所述飞行器提供前、后动力矢量，前、后两组所述全矢量动力模块相互配合，实现所述飞行器的多模态飞行。本申请通过前、后设置的全矢量动力模块实现所述飞行器的多模态飞行，飞行姿态多样，所有动作均依靠两个全矢量动力模块完成，实现了载荷的充分利用。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统。

背景技术

目前市场上由于多旋翼无人机结构简单，控制成熟等原因，许多行业所采用的任务无人机均为多旋翼构型。这些行业大多满足于常规多旋翼，而缺乏探索新构型无人机的热情，因此会忽略许多新构型无人机所能带来的潜在的市场价值。

在体育竞技表演娱乐方面，传统花式表演机为固定翼形式，机翼表面必须有气流经过才能提供升力，因此飞机必须要不停的飞行，而不能有停顿或静止的瞬间，这一点限制了固定翼花式动作的丰富度。在物流运输方面，目前市场上广泛采用多旋翼和固定翼结合的方式，这种构型的无人机在起飞时，四旋翼提供动力，机翼和推进发动机浪费了有效载荷，在以固定翼模式飞行时，四旋翼动力关闭，四个电机浪费了有效载荷。

由此可见，目前的无人机要么飞行姿态较为多样，但存在着载荷浪费的问题，要么载荷能得到有效利用，但飞行姿态较为单一，两者存在矛盾，无法实现较丰富的飞行姿态下对载荷的充分利用。

发明内容

本发明提供一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统，能够解决现有技术无法实现较丰富的飞行姿态下对载荷的充分利用的问题。

本发明是这样实现的，一种双发全矢量多模态飞行器，包括：

机身，所述机身前、后部分别与全矢量动力模块连接；

所述全矢量动力模块，设置有两组，一前一后分别与所述机身连接，分别用于为所述飞行器提供前、后动力矢量，前、后两组所述全矢量动力模块相互配合，实现所述飞行器的多模态飞行。

在本发明的另一个实施例中，还提供了一种使用上述飞行器的飞行系统，所述系统包括：

如上所述的一种双发全矢量多模态飞行器；以及

控制终端，用于通过所述飞行器的通信模块与所述飞行器的控制电路板通信，以控制所述飞行器飞行。

本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统。所述飞行器包括机身、全矢量动力模块，其中，所述全矢量动力模块包括前全矢量动力模块和后全矢量动力模块。本申请通过前、后设置的全矢量动力模块实现所述飞行器的多模态飞行，飞行姿态多样，所有动作均依靠两个全矢量动力模块完成，解决上了载荷的充分利用与飞行姿态的多样性的矛盾。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的结构全视图；

图2为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的全矢量模块结构全视图；

图3为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的全矢量模块部件全视图；

图4为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的全矢量模块拆解二视图；

图5为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的全矢量模块拆解轴测图；

图6为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的机舱布置图；

图7为本发明实施例提供的一种双发全矢量多模态飞行器的电路连接图；