[发明专利]一种芯片裁切装置及其操作方法

说明书

本发明提供了一种芯片裁切装置及其操作方法，涉及工业生产领域。用于对太阳能芯片进行裁切，包括：基台和设置于所述基台上的原料盒、上料机械手、运料组件、裁切组件以及视觉定位组件，所述原料盒用于承装所述太阳能芯片，所述上料机械手用于将所述原料盒内的太阳能芯片抓取至所述运料组件上，所述运料组件用于将所述太阳能芯片运送至所述裁切组件处，所述视觉定位组件用于对所述太阳能芯片内的导线进行定位，所述裁切组件用于对所述太阳能芯片进行裁切。本发明提供的芯片裁切装置使用视觉定位组件对太阳能芯片内的导线进行定位，并根据定位结果调整裁切位置，有效避免了在裁切时将导线切断的问题，提高了生产效率与良品率，减少损失浪费。

技术领域

本发明涉及生产加工领域，具体而言，涉及一种芯片裁切装置及其操作方法。

背景技术

太阳能作为清洁能源，被广泛应用于各个领域。太阳能芯片是太阳能组件内的重要原件。在进行太阳能芯片的生产时，需要对太阳能芯片进行裁切，太阳能芯片内会有很多密集的导线，不同批次和型号的太阳能芯片内的导线位置也略有不同。现有的裁切装置都是使用固定工位进行裁切的，没法很好的规避导线，经常会在裁切时将导线切断，从而产生废品。

发明内容

本发明提供了一种芯片裁切装置及其操作方法，旨在改善太阳能芯片在裁切时容易切断导线的问题。

本发明是这样实现的：

一种芯片裁切装置，用于对太阳能芯片进行裁切，所述太阳能芯片内具有导线，包括：基台和设置于所述基台上的原料盒、上料机械手、运料组件、裁切组件以及视觉定位组件，所述原料盒和所述裁切组件分别位于所述运料组件的两侧，所述上料机械手设置于所述原料盒一侧，所述视觉定位组件位于所述裁切组件上方；所述原料盒用于承装所述太阳能芯片，所述上料机械手用于将所述原料盒内的太阳能芯片抓取至所述运料组件上，所述运料组件用于将所述太阳能芯片运送至所述裁切组件处，所述视觉定位组件用于对所述太阳能芯片内的导线进行定位，所述裁切组件用于对所述太阳能芯片进行裁切。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述芯片裁切装置还包括设置于所述基台上的下料机械手和移送传输带，所述下料机械手用于将所述裁切组件裁切后的太阳能芯片运送至所述移送传输带上，所述移送传输带用于运输裁切后的太阳能芯片。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述裁切组件包括冲切托板、气缸、冲刀以及支架，所述冲切托板设置于所述支架下方，用于承载太阳能芯片，所述气缸与所述冲刀连接，用于驱动所述冲刀，所述气缸设置于所述支架上，所述支架上还设有用于调节所述气缸位置的驱动组件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述运料组件包括滑道、芯片托盘以及定长机械手，所述芯片托盘滑动设置于所述滑道上，所述芯片托盘上设有用于盛放所述太阳能芯片的通槽，所述定长机械手与所述冲切托板正对设置，用于将所述芯片托盘上的所述太阳能芯片运送至所述冲切托板上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述视觉定位组件设置于所述冲切托板上方。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述冲切托板下方设有废料盛装盒。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述运料组件还包括对位器，所述对位器用于调整所述太阳能芯片在所述通槽内的位置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述原料盒、所述上料机械手、所述芯片托盘和所述对位器均为两个。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述芯片裁切装置还包括防护罩，所述基台、所述原料盒、所述上料机械手、所述运料组件、所述裁切组件以及所述视觉定位组件均设置于所述防护罩内，所述防护罩的内表面设有吸音层。

一种芯片裁切装置的操作方法，用于操作上述任一项所述的芯片裁切装置，包括以下步骤：

S1，所述运料组件抓取所述原料盒内的太阳能芯片并运送至所述运料组件处；