[发明专利]一种交通控制方法及设备

说明书

本申请的目的是提供一种交通控制方法及设备，本申请采用广域微波雷达能获取满足智能交通控制的各相位的多车道大范围内的交通信息，不受环境、天气的影响，无需大面积铺设，安装维护成本较低；采用等饱和度控制机制能均衡各车道、各相位的车流量，将各相位的相位饱和度控制在理想的范围内；并采用自适应控制方法能充分协调各相位之间的交通需求，充分利用绿灯时长，进而实现对交通运行的自适应控制。

技术领域

本申请涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种交通控制方法及设备。

背景技术

目前城市交通拥堵日益严重，制约经济增长，造成能源浪费、环境污染等一系列问题。这些问题在世界各大中城市表现尤为突出，然而道路等基础设施扩建的速度和空间远远不能满足交通流量日益增长的需要，城市交通控制策略是一种既有效、又经济的解决这一难题的方法。

智能交通控制需要稳定、可靠的交通信息检测设备。以环形线圈、地磁为代表的接触式检测器虽然成本较低，但是会受到车辆碾压和路面施工破坏而导致寿命缩短，此外地磁的长期稳定性受无线传输电磁干扰的影响，地磁的电池寿命在高低温条件下也会急剧缩短。环形线圈、地磁为小区域检测器，因此需要在车道上增加很多检测器才能满足多车道排队长度检测需求，安装和维护成本极高。以视频为代表的非接触式检测器虽然安装方便，但是易受光线、灰层以及雨雾雪和大风的影响，无法全天候工作。此外视频摄像头受灰尘影响需要不定期对镜头进行擦拭，需要登高车和中断交通，维护成本较高。

在智能交通控制发展初期，由于交通信息检测器的不足，各路口采用固定的信号灯配时方案，或者根据历史数据在不同时段采用不同的固定配时方案。然而定时控制不能根据实际交通流量变化来自适应地调整控制策略。随着交通检测手段的发展和准确度的提高，出现了根据实时检测到的交通信息进行感应控制的策略，感应控制克服了定时控制的不足，在一定程度上能够适应交通需求的随机变化，是一种闭环控制方法。然而，在传统的感应控制方法中，绿灯时长或延长绿灯时长仍不能被充分利用。因此，寻找一种不受环境天气的影响且还能有效地自适应地控制交通的方法是十分必要的。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种交通控制方法及设备，以解决现有技术中对交通进行控制的过程中受环境天气影响及无法自适应控制交通的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种交通控制方法，其中，所述方法包括：

通过广域微波雷达获取交叉口的交通信息；

根据所述交通信息计算所述交叉口的每个相位的相位饱和度；

分别根据每个所述相位的初始绿灯时长和所述相位饱和度，确定每个所述相位的优化绿灯时长；

分别根据每个所述相位的排队相关信息和下一相位排队相关信息，对对应的所述相位的优化绿灯时长进行调整，得到每个所述相位的执行绿灯时长。

进一步地，上述交通控制方法中，根据所述交通信息计算所述交叉口的每个相位的相位饱和度，包括：

根据所述交通信息计算每个所述相位中所有车道的饱和流率；

分别根据每个所述车道的饱和流率和实际流率，确定每个所述车道的饱和度；

分别根据每个所述相位中所有车道的饱和度，确定每个所述相位的相位饱和度。

进一步地，上述交通控制方法中，所述车道的饱和流率由所述车道的折算车辆数和所述车道所属相位的绿灯时长确定。

进一步地，上述交通控制方法中，分别根据每个所述相位中所有车道的饱和度，确定每个所述相位的相位饱和度，包括：

在每个所述相位中，将所述相位中所有车道的饱和度中的最大饱和度确定为所述相位的相位饱和度。