[发明专利]一种交通控制方法及设备

权利要求书

1.一种交通控制方法，其中，所述方法包括：

通过广域微波雷达获取交叉口的交通信息；

根据所述交通信息计算所述交叉口的每个相位的相位饱和度；

分别根据每个所述相位的初始绿灯时长和所述相位饱和度，确定每个所述相位的优化绿灯时长，由如下公式确定：

其中，0.85为预设相位饱和度阈值；i为相位的编号；取值范围为i＝1，2，……，n；DS_phasei为相位i的相位饱和度；g_i为相位i的初始绿灯时长；g_i’为相位i的优化绿灯时长；C′为优化后红绿灯周期；g_imin为相位i的最小绿灯时长且由相位i的路口宽度确定；g_imax为相位i的最大绿灯时长且由在最大相位周期下分配给相位i的绿灯时长确定；Y为相位i的黄灯时长；R为相位i的红灯时长；C为红绿灯周期；T为周期变化幅度阈值；

分别根据每个所述相位的排队相关信息和下一相位排队相关信息，对对应的所述相位的优化绿灯时长进行调整，得到每个所述相位的执行绿灯时长，包括：

分别根据每个所述相位的排队相关信息和下一相位排队相关信息，对对应的所述相位的优化绿灯时长进行缩短，得到每个所述相位的执行绿灯时长，其中，

满足对所述相位的优化绿灯时长进行缩短时的缩短条件为：所述相位的执行绿灯时长大于等于所述相位的最小绿灯时长，且所述相位中的任意相邻排队两车之间的车头时距大于预设车头时距阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述交通信息计算所述交叉口的每个相位的相位饱和度，包括：

根据所述交通信息计算每个所述相位中的所有车道的饱和流率；

分别根据每个所述车道的饱和流率和实际流率，确定每个所述车道的饱和度；

分别根据每个所述相位中的所有车道的饱和度，确定每个所述相位的相位饱和度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道的饱和流率由所述车道的折算车辆数和所述车道所属相位的绿灯时长确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，分别根据每个所述相位中的所有车道的饱和度，确定每个所述相位的相位饱和度，包括：

在每个所述相位中，将所述相位中的所有车道的饱和度中的最大饱和度确定为所述相位的相位饱和度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，分别根据每个所述相位的排队相关信息和下一相位排队相关信息，对对应的所述相位的优化绿灯时长进行调整，包括：

分别根据每个所述相位的排队相关信息和下一相位排队相关信息，对对应的所述相位的优化绿灯时长进行延长，得到每个所述相位的执行绿灯时长，其中，

满足对所述相位的优化绿灯时长进行延长的延长条件为：所述相位的下一相位的实时排队车辆数小于所述下一相位的预测排队车辆数阈值，且所述相位中的任意相邻排队两车之间的车头时距小于等于预设车头时距阈值；满足用于指示停止对所述相位的优化绿灯时长进行延长的停止延长条件为：所述相位中的任意相邻排队两车之间的车头时距大于预设车头时距阈值，或，所述相位的下一相位的实时排队车辆数大于等于所述预测排队车辆数阈值，或所述相位的执行绿灯时长等于所述相位的最大绿灯时长。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据每个所述相位的执行绿灯时长控制所述交叉口的实时交通运行。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。