[发明专利]一种高压电气远距离锁紧装置及方法

说明书

本发明公开了一种高压电气远距离锁紧装置，包括锁紧机构和控制盒（1）；锁紧机构包括电批（3）、电批安装座（4）和绝缘杆（5）；电批（3）设置在电批安装座（4）上，绝缘杆（5）设置电批安装座（4）的下方；控制盒（1）与电批（3）电连接；电批（3）与控制盒（1）之间设置继电器；本发明使得需要在高处紧固高压电气螺钉的检修人员在地面上远距离锁紧螺钉，并且可以让检修人员与高压电隔离，从而提高检修效率和安全系数。

技术领域

本发明涉及一种紧固件远距离锁紧装置，尤其涉及一种高压电气远距离锁紧装置及方法。

背景技术

在高处的高压电气设备存在螺钉松动的问题，需要检修人员爬到高处后再进行锁紧，不仅效率低，还有安全风险。

现有锁螺丝机需要操作人员直接用手按压开关按钮来锁螺丝，适合操作员靠近作业对象的场合；对有安全距离要求的非固定场合，目前的解决方案是牺牲操作员的安全来满足作业功能需求。

发明内容

目的：为了解决高压电气人员爬高锁紧螺钉效率低、安全性差的问题，本发明提供了一种高压电气远距离锁紧装置及方法，使得需要在高处紧固高压电气螺钉的检修人员在地面上远距离锁紧螺钉，并且可以让检修人员与高压电隔离，从而提高检修效率和安全系数。

本发明的技术方案如下：

一种高压电气远距离锁紧装置，包括锁紧机构和控制盒；

锁紧机构包括电批、电批安装座和绝缘杆；

电批设置在电批安装座上，绝缘杆设置电批安装座的下方；

控制盒与电批电连接；电批与控制盒之间设置继电器。

电批安装座和绝缘杆通过螺纹连接，并通过第一螺钉固定。

电批通过第二螺钉与电批安装座固定。

还包括固定板，固定板设置在电批安装座上，控制盒设置在固定板上。

电批包括按压开关、走线孔、电批主体、电批夹头和电源；

电批夹头用来夹持不同的末端工具；走线孔

控制盒中控制回路与动力回路分开。

控制盒包括4.8V电池、控制电路和无线信号发射器；4.8V电池和无线信号发射器都与控制电路相连接，控制电路用于控制电批3的启动和停止。

较优地，包括遥控器，遥控器与控制盒相连接。

基于所述高压电气远距离锁紧装置，进行远距离锁紧具体包括以下步骤：

S1，电批k时刻的转速u(k)通过PID控制：

u(k)＝u(k-1)+K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] (1)

式中u(k)为电批k时刻的转速，e(k)为扭矩误差；K_P、K_I和K_D分别为比例、积分和微分系数；

e(k)＝T_ref(k)-t(k) (2)

式中：t(k)为k时刻经过扭矩传感器反馈的实时扭矩；T_ref(k)为k时刻设定的扭矩目标值；

S2,由于目标控制量是电机的转速，在理想状态下，达到设定扭矩时转速为零；则需要建立目标转速与扭矩误差的对应关系函数。通过实验表明，扭矩误差和目标转速成三次方关系时，能够取得较好的控制效果，k时刻扭矩误差e(k)和目标转速V_ref(k)关系表达式为式(3)：