[发明专利]一种高压电气远距离锁紧装置及方法

权利要求书

1.一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：包括锁紧机构和控制盒(1)；

锁紧机构包括电批(3)、电批安装座(4)和绝缘杆(5)；

电批(3)设置在电批安装座(4)上，绝缘杆(5)设置电批安装座(4)的下方；

控制盒(1)与电批(3)电连接；电批(3)与控制盒(1)之间设置继电器。

2.根据权利要求1所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：

电批安装座(4)和绝缘杆(5)通过螺纹连接，并通过第一螺钉(8)固定；

电批(3)通过第二螺钉(6)与电批安装座(4)固定。

3.根据权利要求1所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：

还包括固定板(2)，固定板(2)设置在电批安装座(4)上，控制盒(1)设置在固定板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：

电批(3)包括按压开关(301)、走线孔(302)、电批主体(303)、电批夹头(304)和电源(305)；

电批夹头(304)用来夹持不同的末端工具；走线孔(302)用于穿线；电源(305)的电源线连接控制盒(1)。

5.根据权利要求4所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：

控制盒(1)中控制回路与动力回路分开。

6.根据权利要求1所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：

控制盒(1)包括4.8V电池、控制电路和无线信号发射器；4.8V电池和无线信号发射器都与控制电路相连接，控制电路用于控制电批(3)的启动和停止。

7.根据权利要求书1所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：还包括遥控器，遥控器与控制盒相连接。

8.根据权利要求书1所述的一种高压电气远距离锁紧装置，其特征在于：

基于所述高压电气远距离锁紧装置，进行远距离锁紧具体包括以下步骤：

S1，电批k时刻的转速u(k)通过PID控制：

u(k)＝u(k-1)+K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] (1)

中u(k)为电批k时刻的转速，e(k)为扭矩误差；K_P、K_I和K_D分别为比例、积分和微分系数；

e(k)＝T_ref(k)-t(k) (2)

式(2)中：t(k)为k时刻经过扭矩传感器反馈的实时扭矩；T_ref(k)为k时刻设定的扭矩目标值；

S2,扭矩误差和目标转速成三次方关系，k时刻扭矩误差e(k)和目标转速V_ref(k)关系表达式为式(3)：

V_ref(k)＝K_ve³(k) (3)

K_v为扭矩转速转换系数；

S3，定义速度误差e′(k)为：

e′(k)＝V_ref(k)-v(k) (4)

v(k)表示k时刻电批实际转速；

S4，定义速度误差变化率Δe′(k)为：

Δe′(k)＝e′(k)-e′(k-1) (5)

S5，取K_D＝0，采用PI控制，式(1)的控制策略表示为式(6)：

u(k)＝u(k-1)+K_P[e′(k)-e′(k-1)]+K_Ie′(k) (6)

S6，实际调节速率r的大小通过Δe′(k)的绝对值衡量；

K_P和K_I参数的调整策略为：

(001)，当Δe′(k)*e′(k)≤0时，k时刻的电批转速控制量为式(7)：

u(k)＝u(k-1)+K_P[1+a(1-|Δe′(k)|/r)]·[e′(k)-e′(k-1)]+K_I[1-a(1-|Δe′(k)|/r)]e′(k) (7)

a为调节系数，用于在线调节控制参数K_P和K_I；当实际变化速率超过理想速率，即Δe′(k)＞r时，使得K_P减少，K_I增加，从而减弱控制；当实际变化速率小于理想速率，即Δe′(k)＜r时，使得K_P增加，K_I减少，增加控制；

(002)，当Δe′(k)*e′(k)＞0时，k时刻的电批转速控制量为式(8)：

u(k)＝u(k-1)+{K_P[e′(k)-e′(k-1)]+K_Ie′(k)}(1+|Δe′(k)|/r) (8)

式(8)，K_P和K_I同时增加以抑制误差的方向。