[发明专利]一种基于无人机的数据传输系统及其方法

说明书

一种基于无人机的数据传输系统及其方法，移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接。并结合其方法有效避免了现有技术中常常同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞的缺陷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的数据传输系统及其方法。

背景技术

无人机的数传方案是基于运营商的网络将遥测数据通过USB上网卡传输到手持地面站或者远程服务器，而USB上网卡需要额外的串口转换设备才能与飞行控制器连接。传统的无人机云数据传输装置中所需要的USB驱动为专用的USB驱动，且传统的USB上网卡与飞行控制器连接时是插设于相应的接口中，飞行器长时间飞行导致传输质量受到影响，且由于飞行器产生的振动难免会造成USB上网卡与接口的连接松动，甚至还可能造成USB上网卡脱落、数据丢失等更为严重的问题。

为了解决上述问题，就有了如申请号为“201721619903.3”、申请日为“2017.11.28”以及专利名称为“无人机云数据传输装置及系统”所述的无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置和飞行控制器，其中，所述数据传输装置与所述飞行控制器通信连接，且所述数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，所述飞行控制器与飞行器通信连接；

所述数据传输装置用于建立所述飞行控制器和所述基站之间的移动通信连接，以使所述飞行控制器通过所述基站实现所述飞行控制器与其地面控制中心之间的通信连接。

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，其中，所述微控制器通过异步收发传输器与所述飞行控制器通信连接，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接。

所述移动通信模块包括以下任一种：2G模块，3G模块，4G模块。

所述装置还包括：

远程云服务器，其中，所述远程云服务器分别与所述地面控制中心和所述基站通信连接，用于实现所述地面控制中心和所述基站之间的数据传输。

所述数据传输装置还包括：

用户身份识别模块，所述用户身份识别模块用于插入用户身份识别卡；

其中，当所述用户身份识别卡插入至所述用户身份识别模块中时，自动激活所述远程云服务器的socket服务，以完成所述数据传输装置和所述地面控制中心之间的IP连接。

所述用户身份识别卡包括以下至少之一：USIM卡，SIM卡。

所述数据传输装置还包括：

Micro USB端口，其中，所述Micro USB端口用于所述无人机云数据传输装置的调试。

所述数据传输装置还包括：

CAN总线接口，其中，所述CAN总线接口用于连接传感器设备，以将所述传感器设备侦测到的数据传输到所述数据传输装置中进行处理。

所述CAN总线接口的数量为多个。