[发明专利]一种基于无人机的数据传输系统及其方法

权利要求书

1.一种基于无人机的数据传输系统，其特征在于，包括无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置；

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；

所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接，所述移动通信模块还通过中间转发装置与远程云服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输系统，其特征在于，所述中间转发装置能够是无线路由器。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输系统，其特征在于，所述数据传输装置的微控制器与存储器相连，所述存储器中存储有侦测模块、切换模块以及传递模块；

所述侦测模块用于侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述切换模块用于把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

所述传递模块用于传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输系统的方法，其特征在于，所述数据传输装置把失电提示的数据报文传递到远程云服务器的传递方法，包括以下的流程：

步骤1-1：侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

步骤1-2：在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之前，所述数据传输装置中的移动通信模块与所述基站之间以原封不动的传递方式直接交互用于飞行时的报文信息，而在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

步骤1-3：传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的数据传输系统的方法，其特征在于，所述侦测数据传输装置本身的用电情况能够为经由电流传感器侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小或经由电流传感器侦测微控制器运行时的电流大小，所述侦测数据传输装置本身的用电情况亦能够为统一经由电流传感器同步侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小与微控制器运行时的电流大小；仅仅在移动通信模块运行时的电流大小为0或者微控制器运行时的电流大小为0就作为所述数据传输装置为失电的情况。

6.根据权利要求4所述的基于无人机的数据传输系统的方法，其特征在于，所述数据传输装置带有原封不动的传递方式以及转发方式，也就是数据传输装置能够设成原封不动的传递方式以及转发方式。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的数据传输系统的方法，其特征在于，在所述数据传输装置处在原封不动的传递方式的条件下，在原封不动的传递方式的条件下，数据传输装置中的移动通信模块把用于飞行时的报文信息原封不动的传递至基站，经基站传递到所述远程云服务器；而基站也把用于飞行时的报文信息原封不动的传递到数据传输装置的移动通信模块中，再顺序经移动通信模块与微控制器传递到飞行控制器中处理；

在所述数据传输装置处在转发方式的条件下，仅仅由数据传输装置的微控制器把失电情况构建成失电提示的数据报文一，这样构建后，接着由控制器认定来转发到中间转发装置，再由中间转发装置传递到远程云服务器。