[发明专利]超声诊断设备自主导航方法、系统和超声设备

说明书

本发明涉及超声成像设备技术领域，特别涉及一种超声诊断设备自主导航方法、系统和超声设备。超声诊断设备自主导航方法包括：客户终端和超声设备分别与管理服务器建立通信连接；超声设备将其信息发送给管理服务器；客户终端向管理服务器发送需求信息；管理服务器匹配出最优超声设备；管理服务器向所述最优超声设备发送调用指令信息和客户终端的需求信息；最优超声设备接收所述调用指令信息后启动并移行至客户终端所在位置。所述超声设备包括移行机构、驱动机构和第二通信模块。超声诊断设备自主导航系统：客户终端、管理服务器以及本发明第二方面所述的超声设备，所述客户终端和超声设备分别与所述管理服务器通信连接。

技术领域

本发明涉及超声成像设备技术领域，特别涉及一种超声诊断设备自主导航方法、超声设备和超声诊断设备自主导航系统。

背景技术

现有的超声诊断设备没有动力系统，且没有路径规划导航功能。当患者需要借助超声诊断设备进行超声诊断时，患者需要自己走到指定的超声诊断室进行诊断。特别是有些行动不方便的患者需要借助轮椅或者移动病床去指定的超声诊断室进行超声诊断，给患者带来极大的不便，而医生如果自己去存放超声设备的超声诊断室推超声诊断设备进行诊断的话，会浪费大量的时间，效率很低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种超声诊断设备自主导航方法、系统和超声设备， 能够根据客户终端的需求信息匹配并调用最优的超声设备，从而方便用户的使用。

根据本发明提供的技术方案，

作为本发明的第一方面，提供一种超声诊断设备自主导航方法，所述超声诊断设备自主导航方法包括以下步骤：

客户终端和超声设备分别与管理服务器建立通信连接；

超声设备将其信息发送给管理服务器；客户终端向管理服务器发送需求信息；

管理服务器根据客户终端的需求信息和超声设备的信息匹配出最优超声设备；

管理服务器向所述最优超声设备发送调用指令信息和客户终端的需求信息；

最优超声设备接收所述调用指令信息后启动并移行至客户终端所在位置。

进一步地，在所述管理服务器向所述最优超声设备发送调用指令信息和当行路径信息步骤之前，在所述管理服务器根据客户终端的需求信息和超声设备的信息匹配出最优超声设备步骤之后还需进行：

管理服务器将最优超声设备的信息以及确认请求信息发送给客户终端；

若管理服务器超时未接收到客户终端发送的应答信息，或在规定时间内接收到拒绝应答信息则该次请求终止；

若管理服务器在规定时间内接收到客户终端发送的确认应答信息，则管理服务器向所述最优超声设备发送调用指令信息和客户终端的需求信息。

进一步地，所述步骤最优超声设备接收所述调用指令信息后启动并移行至客户终端所在位置包括：

超声设备接收到调用指令信息后向所述管理服务器发送反馈信息；

所述管理服务器接收到所述反馈信息后向超声设备发送带有客户终端位置的客户终端需求信息；

所述超声设备接收到所述客户终端需求信息时启动，

所述超声设备根据客户终端的位置信息规划最短路径；

所述超声设备按照所述最短路径移行至客户终端所在位置。

进一步地，所述超声设备按照所述最短路径移行至客户终端所在位置包括以下步骤：

预先采集路径上在前采集位的引导信息，