[发明专利]一种双轴伺服控制平台调试系统及方法

权利要求书

1.一种双轴伺服控制平台调试系统，其特征在于，包括微控制器、嵌入式文件系统、调试模块、存储模块以及备份模块，所述嵌入式文件系统、存储模块均安装在所述微控制器中，且所述微控制器中烧写有调试软件和运行软件，

在调试时：

所述嵌入式文件系统用于管理所述微控制器中的软件，包括从所述微控制器中提取运行软件作为备份软件，并将该备份软件发送至备份模块；

所述调试模块用于存储调试程序，并在备份模块接收到备份软件后将该调试程序发送至微控制器供微控制器的调试软件使用；

所述微控制器用于运行所述调试模块发送的微控制器调试软件，生成调试参数，并将该调试参数发送至存储模块；

所述存储模块用于存储所述微控制器发送的调试参数。

2.根据权利要求1所述的一种双轴伺服控制平台调试系统，其特征在于，还包括上位机、下位机以及双轴伺服控制平台，所述微控制器设置在下位机中，所述调试模块、备份模块均设置在所述上位机中。

3.根据权利要求2所述的一种双轴伺服控制平台调试系统，其特征在于，所述上位机通过串行通信方式与下位机进行通信，下位机置于双轴伺服控制平台中。

4.根据权利要求3所述的一种双轴伺服控制平台调试系统，其特征在于，所述串行通信方式包括：串口、CAN总线、以太网。

5.一种双轴伺服控制平台调试方法，基于权利要求1至4任意所述的一种双轴伺服控制平台调试系统，其特征在于，包括以下步骤：

启动所述微控制器，通过嵌入式文件系统从所述微控制器中提取出已经烧写在微控制器中的运行软件，并发送至备份模块作为备份软件；然后再通过嵌入式文件系统将所述调试模块中存储的调试程序烧写到微控制器中供微控制器的调试软件使用；启动微控制器调试软件开始调试双轴伺服控制平台，调试结束后在所述微控制器中生成调试参数并将该调试参数存储到所述存储模块中；最后将所述备份模块中的备份软件重新烧写入微控制器中，并运行该备份软件。

6.根据权利要求5所述的一种双轴伺服控制平台调试方法，其特征在于，所述软件和备份软件均能够读取所述存储模块中所存储的调试参数。