[发明专利]一种音圈马达参数自检测方法

说明书

本发明公开一种音圈马达参数自检测方法，该方法包含：控制芯片通过控制接口与音圈马达连接，控制芯片通过控制音圈马达内部的电流，推动马达到不同的位置；音圈马达中的线圈会对音圈马达内部的磁场做切割磁感线运动，该线圈两端产生感应电动势，得到感应电压；控制芯片自动检测感应电动势；控制芯片根据检测的感应电动势测量计算音圈马达的参数。本发明的芯片检测马达参数，不需客户测试马达参数，每颗芯片对应一个马达，保证每颗马达都具有其最优的控制参数；芯片可实时检测马达参数，避免马达使用时随时间推移引起参数变化而导致稳定效果减弱。

技术领域

本发明涉及音圈马达控制和集成电路设计领域，特别涉及一种音圈马达参数自检测方法。

背景技术

音圈马达移动的位置与通过其内部线圈的电流成正比，即电流决定马达位置。但是由于音圈马达结构特性，当音圈马达内线圈输入一个电流时，马达的位置会发生震荡，直到很长一段时间后该震荡才会衰减至稳定位置。音圈马达的稳定算法可以有效减小马达的震荡，使其快速稳定。

音圈马达快速稳定算法工作时，需要知道马达的参数，目前客户使用时都是通过其他测量工具，例如激光测距仪，测量马达参数，再将参数输入给马达控制芯片。由于批量生产时，不可能对每颗马达都测量参数，因此只能通过抽样测量，得到马达参数的统计值，再将统计结果作为该批马达的参数指标输入给控制芯片。由于马达生产存在一致性问题，即每颗马达的参数会存在差异，利用统计结果作为该批马达的参数，会使得芯片的控制算法在不同马达上稳定效果有差异，马达参数偏离统计参数越远，稳定效果越差。

另外，随着马达使用时间的推移，马达的参数会发生一定的变化，该变化同样会影响控制算法的稳定效果。

高阶控制算法对马达的参数变化具有较大的容忍度，但是其控制马达的稳定时间会相对较长；低阶控制算法稳定时间相对较短，但是对马达参数的变化容忍度较低，两者各有利弊。

基于上述原因，研发一种利用芯片实现每颗马达进行实时监测的检测马达参数的方法实为必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达参数自检测方法，用于芯片检测音圈马达参数，该方法采用芯片自动检测马达参数，得到的参数用于马达控制算法中，避免在使用时对每个芯片输入马达参数，且可避免马达批量生产时由于一致性问题引起的马达参数不一致从而导致稳定算法效果减弱的问题。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种音圈马达参数自检测方法，其特征在于，该方法包含以下过程：

控制芯片通过控制接口与音圈马达连接，所述控制芯片通过控制所述音圈马达内部的电流，推动音圈马达到不同的位置；

所述音圈马达中的线圈会对所述音圈马达内部的磁场做切割磁感线运动，该线圈两端产生感应电动势，得到感应电压；

所述控制芯片自动检测所述感应电压；

控制芯片根据检测的感应电压测量计算音圈马达的参数。

优选地，所述感应电压叠加在所述音圈马达和所述控制芯片之间的所述控制接口处，使得所述控制接口处的感应电压震动形式与所述音圈马达运动形式相同。

优选地，所述音圈马达的参数包含音圈马达的振荡周期和阻尼系数。

优选地，所述音圈马达的振荡周期计算方法中包含以下过程：

所述控制接口与比较器的正输入端连接，所述比较器的负输入端接一个参考电压；

当所述控制接口处的感应电压大于所述参考电压时，所述比较器输出为正，当所述控制接口处的感应电压小于所述参考电压时，所述比较器输出为负。

优选地，当所述音圈马达振荡时，所述比较器的输出为一个周期性方波。