[发明专利]一种音圈马达参数自检测方法

权利要求书

1.一种音圈马达参数自检测方法，其特征在于，该方法包含以下过程：

控制芯片通过控制接口与音圈马达连接，所述控制芯片通过控制所述音圈马达内部的电流，推动音圈马达到不同的位置；

所述音圈马达中的线圈会对所述音圈马达内部的磁场做切割磁感线运动，该线圈两端产生感应电动势，得到感应电压；

所述控制芯片自动检测所述感应电压；

控制芯片根据检测的感应电压测量计算音圈马达的参数；

所述音圈马达的参数包含音圈马达的振荡周期和阻尼系数；

所述音圈马达的阻尼系数计算方法包含以下过程：

通过在所述控制芯片内部存储设定范围的阻尼系数，利用低阶控制算法，从小到大配置低阶控制算法中的阻尼系数，再利用低阶控制算法控制音圈马达，通过采样每次振荡的感应电压最大值，并比较每次振荡的感应电压最大值，选取所有感应电压最大值中最小的一个振荡，该最小的一个振荡对应的低阶控制算法使用的阻尼系数作为音圈马达的阻尼系数。

2.如权利要求1所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

所述感应电压叠加在所述音圈马达和所述控制芯片之间的所述控制接口处，使得所述控制接口处的感应电压震动形式与所述音圈马达运动形式相同。

3.如权利要求1所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

所述音圈马达的振荡周期计算方法中包含以下过程：

所述控制接口与比较器的正输入端连接，所述比较器的负输入端接一个参考电压；

当所述控制接口处的感应电压大于所述参考电压时，所述比较器输出为正，当所述控制接口处的感应电压小于所述参考电压时，所述比较器输出为负。

4.如权利要求3所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

当所述音圈马达振荡时，所述比较器的输出为一个周期性方波。

5.如权利要求4所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

所述比较器的周期性方波的周期等于所述音圈马达的振荡周期。

6.如权利要求4或5所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

所述比较器的周期性方波的周期计算方法包含以下过程：

根据比较器的周期性方波中的部分方波，利用高频时钟对该部分方波进行计数，得到一个感应电压振荡周期内高频时钟计数的次数，再乘以高频时钟的周期，得到所述比较器的周期性方波的周期。

7.如权利要求1所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

所述音圈马达的阻尼系数计算方法包含以下过程：

根据所述控制芯片自动检测到的感应电压，通过模数转换器将感应电压的电压信号转换成数字信号，且利用数字电路计算得到相邻波峰处感应电压的大小，进一步得到两个相邻波峰之间的衰减值，从而得到音圈马达的阻尼系数。

8.如权利要求1所述的音圈马达参数自检测方法，其特征在于，

所述控制芯片内存储的所述阻尼系数的范围为0到0.49。