[发明专利]一种带检测的成品笔包装闭盒机构

说明书

本发明提供一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体、检测装置；闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体；检测装置置于闭盒装置本体后部；检测装置包括一重力检测组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。本发明采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平。本发明设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

技术领域

本发明属于自动化领域，是一种带检测的成品笔包装闭盒机构。

背景技术

笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔在包装过程中，由于笔帽上笔夹的影响，出现多排笔进行封盒包装时，无法将笔仅按同一顺序装填，为尽量节省空间同时包装合理排布，会将相邻两排笔的笔帽相互错开，采用一正一反的方式进行排布。

目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低。另一方面，采用自动化装置实现成品笔笔盒自动化闭盒的过程中，易出现盒内笔数量发生偏差，即包装后的成品笔盒不合格，光从外观上无法进行判断。

鉴于此，急需对成品笔包装的闭盒机构进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，本发明采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平。

本发明提供一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体、检测装置；所述闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体；所述检测装置置于所述闭盒装置本体后部；所述检测装置包括一重力检测组件；所述重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。

优选地，所述检测装置还包括次品收集框、次品顶出组件、盒体搬运组件、盒体抬升组件；其中，

所述盒体抬升组件用于将第四盒体提升至所述盒体搬运组件处；

所述盒体搬运组件用于将第四盒体抓取并搬运至所述重力检测组件上；

所述次品顶出组件用于根据所述重力检测组件的检测结果顶出第四盒体；

所述次品收集框用于收集不合格的第四盒体。

优选地，所述盒体搬运组件包括搬运驱动装置、搬运固定基板、抓取基架、搬运导轨、搬运滑块、抓取驱动装置、夹爪；所述搬运驱动装置与所述搬运导轨固定于所述搬运固定基板上，所述搬运滑块与所述搬运导轨配合；所述搬运滑块与所述抓取基架固定连接；所述抓取基架两端分别固定连接一所述抓取驱动装置，每一所述抓取驱动装置连接有一所述夹爪；所述搬运驱动装置驱动所述抓取基架，以使得所述夹爪沿所述搬运导轨方向运动；所述抓取驱动装置驱动所述夹爪抓取第四盒体。

优选地，所述盒体抬升组件包括抬升块、抬升驱动装置、抬升连接杆、抬升连接板、抬升基板；所述抬升连接板用于将所述抬升驱动装置固定在所述抬升基板上；所述抬升驱动装置连接所述抬升连接杆；所述抬升连接杆末端连接所述抬升块；所述抬升驱动装置驱动所述抬升连接杆，以使得所述抬升块将第四盒体托举至所述夹爪处。

优选地，所述闭盒装置本体包括盒体传送组件、第一侧舌闭盒组件、第二侧舌闭盒组件、第一插片闭盒组件、第二插片闭盒组件；其中，