[发明专利]一种带检测的成品笔包装闭盒机构

权利要求书

1.一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体(500)、检测装置(800)；其特征在于：所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)；所述检测装置(800)置于所述闭盒装置本体(500)后部；所述检测装置(800)包括一重力检测组件(860)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品。

2.如权利要求1所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、次品顶出组件(820)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，

所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；

所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；

所述次品顶出组件(820)用于根据所述重力检测组件(860)的检测结果顶出第四盒体(930)；

所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。

3.如权利要求2所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)。

4.如权利要求3所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。

5.如权利要求1所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述闭盒装置本体(500)包括盒体传送组件(510)、第一侧舌闭盒组件(520)、第二侧舌闭盒组件(530)、第一插片闭盒组件(540)、第二插片闭盒组件(550)；其中，

所述盒体传送组件(510)用于运送内置有成品笔的第三盒体(920)；

所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)用于将第三盒体(920)的侧舌推入第三盒体(920)内；

所述第一插片闭盒组件(540)与第二插片闭盒组件(550)用于将第三盒体(920)的两端插片推入第三盒体(920)内；

所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)、所述第一插片闭盒组件(540)与第二插片闭盒组件(550)分别位于所述盒体传送组件(510)两侧；以所述盒体传送组件(510)运送第三盒体(920)的运动方向为前向，第一插片闭盒组件(540)位于所述第二侧舌闭盒组件(530)后部，第二插片闭盒组件(550)位于所述第一侧舌闭盒组件(520)后部。

6.如权利要求5所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述盒体传送组件(510)包括由动力执行装置驱动的两组传送链，每组传送链上安装有用于夹持第三盒体(920)的夹具。