[发明专利]一种割草机滚刀片自动插装装置

说明书

本发明提供一种割草机滚刀片自动插装装置，通过驱动机构一控制夹紧装置的移动，通过夹持口上开设的与滚刀片造型相匹配的斜面能够在装夹完成后不损伤滚刀片，通过夹头二外端设置的挡块能够对装夹后的滚刀片进行固定，滚刀片的安装过程较为稳固，通过收刀筒上开设的夹取槽能够使夹紧装置在夹取滚刀片时较为方便，自动化程度高，生产效率较高。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种割草机滚刀片自动插装装置。

背景技术

割草机为常见园林工具，割草机的滚刀包括滚刀片、滚刀轴以及隔板，现有滚刀的滚刀轴与滚刀片通过机械手进行装配，装配完成后的滚刀片呈螺旋形。

现有机械手的装夹部位多为剪刀式，夹取工件是容易对工件造成损伤，且夹取工件后，工件在机械手上容易发生滑动导致装配完成后的螺旋形滚刀片无法达到使用的要求，现有技术存在可改进之处。

发明内容

本发明针对上述的不足提供了一种能够进行精确装配的割草机滚刀片自动插装装置。

一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片的收刀筒，升降装置上设置有多个夹紧装置，多个夹紧装置沿待加工工件的滚刀片形状自上而下螺旋状设置，多个夹紧装置中心形成容纳待加工半成品的加工空间，升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置同步上下升降，收刀筒位于位于上述加工空间的正下方，所述的夹紧装置包括移动块、夹头一、夹头二、驱动机构一和驱动机构二，夹头一和夹头二设置在移动块的一端，驱动机构一设置在移动块的另一端，其中夹头一与移动块固定连接，夹头二与移动块转动连接，且夹头一和夹头二之间形成用于夹持滚刀片的夹持口，驱动机构一驱动移动块动作以使夹持口伸向或远离滚刀片，驱动机构二设置在移动快上，与夹头二转动连接用于驱动夹持口开合，驱动机构一固定设置在升降装置上。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述夹持口两侧均具有斜面，夹持口的形状与滚刀片形状相匹配。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述夹头二的外端部设有一挡块，夹持口闭合后所述挡块位于夹持口外侧。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述的夹紧装置还包括有一固定块，固定块固定设置在升降装置上，上述驱动机构一为第一气缸，第一气缸的活塞杆与移动块固连。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述固定块的内部设有滑动槽，上述移动块设置在该滑动槽内并能沿滑动槽来回运动，移动块的一端与上述活塞杆固定连接，另一端穿过滑动槽与上述夹头一和夹头二连接。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述的驱动机构二为第二气缸，第二气缸的缸体与移动块固定连接，活塞杆转动对接一连杆，连杆的另一端与夹头二转动连接。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述固定块面向第二气缸的一侧开设有连接槽，连接槽与上述活动槽连通，第二气缸的缸体穿过连接槽与移动块固定连接。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述的收刀筒呈竖直状态，收刀筒的外侧面开设有多个与滚刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，收刀槽上开设有若干用于夹取滚刀片的夹取槽，夹取槽与收刀槽相交连通，夹取槽的深度大于收刀槽的深度，夹取槽超出收刀槽的深度部分能容纳上述挡块穿过。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述收刀筒下端固定在底座上，底座下方设置有驱动底座旋转的电机二，上述收刀筒至少有两个，电机二驱动底座旋转以使多个收刀筒依次切换至滚刀轴正下方的位置上。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述收刀筒有两个以上，并绕底座的转动中心轴圆周阵列设置。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述支架上设置有使升降装置上下运动的驱动装置，并能使升降装置在驱动装置的驱动下使螺旋排列的夹紧装置绕在滚刀轴正下方的收刀筒外侧。