[发明专利]一种割草机滚刀片自动插装装置

权利要求书

1.一种割草机滚刀片自动插装装置，包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片(3)的收刀筒(2)，升降装置上设置有多个夹紧装置(1)，多个夹紧装置(1)沿待加工工件的滚刀片(3)形状自上而下螺旋状设置，多个夹紧装置(1)中心形成容纳待加工半成品的加工空间，升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置(1)同步上下升降，收刀筒(2)位于位于上述加工空间的正下方，所述的夹紧装置(1)包括移动块(4)、夹头一(5)、夹头二(6)、驱动机构一(7)和驱动机构二(8)，夹头一(5)和夹头二(6)设置在移动块(4)的一端，驱动机构一(7)设置在移动块(4)的另一端，其中夹头一(5)与移动块(4)固定连接，夹头二(6)与移动块(4)转动连接，且夹头一(5)和夹头二(6)之间形成用于夹持滚刀片(3)的夹持口(9)，驱动机构一(7)驱动移动块(4)动作以使夹持口(9)伸向或远离滚刀片(3)，驱动机构二(8)设置在移动快上，与夹头二(6)转动连接用于驱动夹持口(9)开合，驱动机构一(7)固定设置在升降装置上。

2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述夹持口(9)两侧均具有斜面，夹持口(9)的形状与滚刀片(3)形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述夹头二(6)的外端部设有一挡块(10)，夹持口(9)闭合后所述挡块(10)位于夹持口(9)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述的夹紧装置(1)还包括有一固定块(11)，固定块(11)固定设置在升降装置上，上述驱动机构一(7)为第一气缸(12)，第一气缸(12)的活塞杆与移动块(4)固连。

5.根据权利要求4所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述固定块(11)的内部设有滑动槽(14)，上述移动块(4)设置在该滑动槽(14)内并能沿滑动槽(14)来回运动，移动块(4)的一端与上述活塞杆固定连接，另一端穿过滑动槽(14)与上述夹头一(5)和夹头二(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述的驱动机构二(8)为第二气缸(13)，第二气缸(13)的缸体与移动块(4)固定连接，活塞杆转动对接一连杆(16)，连杆(16)的另一端与夹头二(6)转动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述固定块(11)面向第二气缸(13)的一侧开设有连接槽(15)，连接槽(15)与上述活动槽连通，第二气缸(13)的缸体穿过连接槽(15)与移动块(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述的收刀筒(2)呈竖直状态，收刀筒(2)的外侧面开设有多个与滚刀片(3)造型相匹配的螺旋形收刀槽，收刀槽上开设有若干用于夹取滚刀片(3)的夹取槽，夹取槽与收刀槽相交连通，夹取槽的深度大于收刀槽的深度，夹取槽超出收刀槽的深度部分能容纳上述挡块(10)穿过。

9.根据权利要求8所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述收刀筒(2)下端固定在底座上，底座下方设置有驱动底座旋转的电机二，上述收刀筒(2)至少有两个，电机二驱动底座旋转以使多个收刀筒(2)依次切换至滚刀轴正下方的位置上。

10.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，所述支架上设置有使升降装置上下运动的驱动装置，并能使升降装置在驱动装置的驱动下使螺旋排列的夹紧装置(1)绕在滚刀轴正下方的收刀筒(2)外侧。