[发明专利]一种伺服激振装置

说明书

本发明公开了一种伺服激振装置，该装置包括：双出轴伺服电机1、偏心块2、触发柱3、光电传感器4、基座5、防护罩6。双出轴两端同时安装偏心块，具有结构紧凑、出力大特点。通过光电传感器4触发，对角位移零点及激振力相位进行标记，实现激振力大小在线连续控制以及频率的精密控制。

技术领域

本发明属于振动机械领域，涉及一种伺服激振装置。

背景技术

传统的振动电机存在启停瞬间不同步、转速波动、激振力在线无法调节的缺点，无法满足一些需要精密控制的场合，例如振动加速度、频率需要精密控制的共振混合装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，结合伺服控制技术，本发明提出一种伺服激振装置。

本发明采取了如下技术方案：

一种伺服激振装置，其特征在于，包括：双出轴伺服电机1、偏心块2、触发柱3、光电传感器4、基座5、防护罩6。

所述双出轴伺服电机1的电机转轴两端均有伸出，具有两个伸出轴，两个安装法兰；双出轴伺服电机1数量为4个，并列平行布置，通过两端法兰安装在两个基座5上；双出轴可安装数量两倍的偏心块，激振力增加一倍；平行布置具有结构紧凑的特点。

所述偏心块2形状为180°扇形的偏心结构，同体积具有最大偏心质量，输出激振力大；偏心块2上设有安装触发柱3的安装孔；偏心块2数量为8个，安装在8个伸出轴上；

所述触发柱3安装在偏心块2上的安装孔上，数量为8个；触发柱3的设置有利于降低偏心块2的加工难度与精度。

所述光电传感器4安装在基座5上，可使偏心块2旋转时，触发柱3通过光电传感器4的感光区域，从而触发光电传感器，进而进行偏心块2角位移零点标记以及激振力相位标记；光电传感器4数量为4个，每个双出轴伺服电机1对应一个，为保证零点精度，提高激振力控制精度，4个光电传感器4的安装位置相对于偏心块2相同。

为了防止意外伤害，所述防护罩6数量为两个，安装在两个基座5上，将偏心块2罩住。

优选的，为了对双出轴伺服电机1进行冷却降温，所述双出轴伺服电机1包含水冷或空气冷却结构。

优选的，为了简化结构降低位置误差，所述偏心块2与触发柱3也可为一体式结构。

优选的，为了降低信号干扰，所述光电传感器4数量为5个，4个双出轴伺服电机1中有3个对应一个光电传感器4，有1个对应两个光电传感器4，其中4个光电传感器4仍用来标记零点位置，增加的第5个光电传感器4专用于向控制器反馈激振力相位信号。

优选的，为了简化结构降低零点位置误差，所述基座5上设有4个双出轴伺服电机1法兰定位孔，4个光电传感器4安装孔，并且两个基座5上的孔距误差小于0.002mm。

上述伺服激振装置的工作原理为：所述并列平行布置的4个双出轴伺服电机1，中间两个为一组，两边两个为一组；旋转时：控制中间一组双出轴伺服电机1上的偏心块2转向相反，将对应的光电传感器4触发位置记为零点，控制中间一组偏心块2位置对称(角位移相等)，从而水平激振力抵消而只产生竖直方向激振力；控制两边一组双出轴伺服电机1上的偏心块2转向相反，将对应的光电传感器4触发位置记为零点，控制两边一组偏心块2位置对称(角位移相等)，从而水平激振力抵消而只产生竖直方向激振力；通过光电传感器4标记的零点，控制两组偏心块2之间的相位差(角位移之差)，来调节合成激振力的大小。

上传光电传感器4触发信号给控制器，标记激振力相位，控制器进行转速(频率)精密控制。

与现有技术相比，本发明的优点是：

(1)双出轴两端同时安装偏心块，具有结构紧凑、出力大特点。