[发明专利]一种伺服激振装置

权利要求书

1.一种伺服激振装置，其特征在于，包括：双出轴伺服电机(1)、偏心块(2)、触发柱(3)、光电传感器(4)、基座(5)、防护罩(6)；所述双出轴伺服电机(1)的电机转轴两端均有伸出，具有两个伸出轴，两个安装法兰；双出轴伺服电机(1)数量为4个，并列平行布置，通过两端法兰安装在两个基座(5)上；所述偏心块(2)形状为180°扇形的偏心结构，偏心块(2)上设有安装触发柱(3)的安装孔；偏心块(2)数量为8个，安装在8个伸出轴上；所述触发柱(3)安装在偏心块(2)上的安装孔上，数量为8个；所述光电传感器(4)安装在基座(5)上，可使偏心块(2)旋转时，触发柱(3)通过光电传感器(4)的感光区域，从而触发光电传感器；光电传感器(4)数量为4个，每个双出轴伺服电机(1)对应一个，4个光电传感器(4)的安装位置相对于偏心块(2)相同；防护罩(6)数量为两个，安装在两个基座(5)上，将偏心块(2)罩住。

2.根据权利要求书1所述的伺服激振装置，其特征在于，所述双出轴伺服电机(1)包含水冷或空气冷却结构。

3.根据权利要求书1所述的伺服激振装置，其特征在于，所述偏心块(2)与触发柱(3)为一体式结构。

4.根据权利要求书1所述的伺服激振装置，其特征在于，所述光电传感器(4)数量为5个，4个双出轴伺服电机(1)中有3个对应一个光电传感器(4)，有1个对应两个光电传感器(4)。

5.根据权利要求书1所述的伺服激振装置，其特征在于，所述基座(5)上设有4个双出轴伺服电机(1)法兰定位孔，4个光电传感器(4)安装孔，并且两个基座(5)上的孔距误差小于0.002mm。

6.根据权利要求书1所述的伺服激振装置，其特征在于，其工作原理为：所述并列平行布置的4个双出轴伺服电机(1)，中间两个为一组，两边两个为一组；旋转时：控制中间一组双出轴伺服电机(1)上的偏心块(2)转向相反，将对应的光电传感器(4)触发位置记为零点，控制中间一组偏心块(2)位置对称(角位移相等)，从而水平激振力抵消而只产生竖直方向激振力；控制两边一组双出轴伺服电机(1)上的偏心块(2)转向相反，将对应的光电传感器(4)触发位置记为零点，控制两边一组偏心块(2)位置对称(角位移相等)，从而水平激振力抵消而只产生竖直方向激振力；通过光电传感器(4)标记的零点，控制两组偏心块(2)之间的相位差(角位移之差)，来调节合成激振力的大小；上传光电传感器(4)触发信号给控制器，标记激振力相位，控制器进行转速(频率)精密控制。