[发明专利]一种自动化非晶压力制带装置及方法

权利要求书

1.一种自动化非晶压力制带装置，其特征在于，包括：真空熔炼炉、位于所述真空熔炼炉下方的自动化压力保温包、位于所述自动化压力保温包下方的非晶制带机、用于吸取并卷取带材的非晶带材自动卷取机和控制器；所述真空熔炼炉的浇注口与自动化压力保温包的入口对应设置；所述自动化压力保温包包括用于容置合金液的包体、用于使所述包体倾转的倾转机构和用于使所述包体水平移动的平移机构；所述控制器分别与所述倾转机构以及所述平移机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述倾转机构包括设置在所述包体上的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构以所述包体的底面中心为对称中心对称设置，相邻两个升降机构与所述对称中心连线的夹角为90度；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构均包括滑轨、在所述滑轨上滑动且与所述包体固定连接的滑动部件和用于驱动所述滑动部件滑动的伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述平移机构包括用于承载所述包体以及所述倾转机构的车体、支架、沿制带机水冷辊轴向设置的第一滑轨和沿制带机水冷辊径向设置的第二滑轨以及第三滑轨，所述支架用于支撑所述第二滑轨和所述第三滑轨，所述车体的一端通过第一滑块在所述第二滑轨上滑动，另一端通过第二滑块在所述第三滑轨上滑动，所述支架通过所述第三滑块在所述第一滑轨上滑动；所述控制器分别与用于驱动滑块滑动的各伺服电机控制连接。

4.根据权利要求1所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述自动化压力保温包还包括供气系统，所述供气系统包括压力传感器，供气管路和电气比例伺服阀；所述电气比例伺服阀设置在所述供气管路上；所述压力传感器和所述电气比例伺服阀分别与所述控制器电连接；所述压力传感器获取所述包体的压力值，将所述压力值传给所述控制器，所述控制器通过所述电气比例伺服阀对所述包体内的压力进行调节。

5.根据权利要求1所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述自动化压力保温包还包括测温系统和加热系统，所述测温系统安装在所述自动化压力保温包的密封盖上；所述测温系统将采集的所述包体内腔中所述合金液温度传给所述控制器，所述控制器根据设定的温度曲线控制所述加热系统对所述包体内腔中所述合金液温度进行调节。

6.根据权利要求1所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述非晶带材自动卷取机包括：为吸取带材提供吸力的负压系统和用于吸取并卷取带材的吸送卷取车，所述吸送卷取车在带材的传送方向移动，所述控制器与所述吸送卷取车控制连接。

7.根据权利要求6所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述非晶带材自动卷取机还包括测厚仪、用于支撑所述测厚仪的支撑辊装置和垂直于带材传送方向设置的第四滑轨，所述支撑辊装置沿所述第四滑轨滑动；所述控制器将接收到的所述测厚仪的测量值与所述带材的标准值进行比较，控制所述包体的所述倾转机构和所述平移机构对所述包体的位置和姿态进行调整，使所述带材厚度达到标准值。

8.根据权利要求7所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述测厚仪在所述带材宽度方向上取三个点测厚，并将厚度测量值传给所述控制器。

9.根据权利要求1所述的自动化非晶压力制带装置，其特征在于，所述真空熔炼炉为母材二次熔化真空熔炼炉。

10.一种自动化非晶压力制带方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-9任一项所述的自动化非晶压力制带装置，所述方法包括：

合金液从真空熔炼炉的浇注口通过自动化压力保温包的入口进入所述自动化压力保温包；

控制器根据测温系统测量的温度信息，利用加热系统对所述自动化压力保温包的包体内腔的温度进行调控，所述控制器通过供气系统对所述自动化压力保温包的所述包体内腔的压力进行控制，使所述自动化压力保温包保持恒温恒压；

将所述自动化压力保温包移动到非晶制带机的制带机水冷辊上方，使所述自动化压力保温包的喷口对准所述制带机水冷辊；

非晶带材自动卷取机的吸送卷取车沿带材传送方向移动，使非晶带材自动卷取机的负压系统的吸风口与所述吸送卷取车的第一风口对接，控制器设定所述非晶制带机的制带机水冷辊与所述吸送卷取车的卷取辊的线速度同步；

启动所述负压系统，所述负压系统在所述吸送卷取车的第二风口产生吸力使所述吸送卷取车的卷取辊吸取带材；所述卷取辊吸取到所述带材后，所述吸送卷取车沿带材传送方向移动，支撑辊装置移动到所述带材所在位置，所述支撑辊装置上的测厚仪在所述带材宽度方向上取三个点测厚，并将厚度测量值传给所述控制器；所述控制器将所述厚度测量值与所述带材的标准值进行比较，控制所述包体的倾转机构和平移机构对所述包体的位置和姿态进行调整；所述带材卷取结束后，所述吸送卷取车卸载带材。