[发明专利]一种电动汽车及其充电控制方法与系统

权利要求书

1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括：

获取所述电动汽车从起点到终点的去程行驶过程中各里程段的能耗、车辆倾角以及速度；

获取所述电动汽车的重量，并根据所述电动汽车的重量和所述去程行驶过程中各里程段的车辆倾角以及速度计算所述去程行驶过程中各里程段的重力功率，并根据所述去程行驶过程中各里程段的重力功率和所述去程行驶过程中各里程段的能耗计算所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率；

根据所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率计算所述电动汽车在返程行驶过程中的最大预算回馈电量；

根据所述最大预算回馈电量获取所述电动汽车的最大充电量，并根据所述最大充电量控制所述电动汽车的充电过程。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的重量和所述去程行驶过程中各里程段的车辆倾角以及速度计算所述去程行驶过程中各里程段的重力功率包括：

根据公式p_重＝νmg sinθ计算所述去程行驶过程中各里程段的重力功率；其中，m为电动汽车的重量，v为电动汽车的去程行驶过程中各里程段的速度，θ为去程行驶过程中各里程段的车辆倾角，g为重力常数。

3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述去程行驶过程中各里程段的重力功率和所述去程行驶过程中各里程段的能耗计算所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率包括：

根据所述去程行驶过程中各里程段的能耗与所述去程行驶过程中各里程段的重力功率计算所述去程行驶过程中各里程段的摩擦力瞬时功率；

根据所述去程行驶过程中各里程段的重力功率和所述去程行驶过程中各里程段的摩擦力瞬时功率，计算所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率。

4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述去程行驶过程中各里程段的能耗与所述去程行驶过程中各里程段的重力功率计算所述去程行驶过程中各里程段的摩擦力瞬时功率包括：

根据公式p_磨＝p_顺-νmg sinθ计算所述去程行驶过程中各里程段的摩擦力瞬时功率；其中，p_磨为去程行驶过程中各里程段的摩擦力瞬时功率，p_顺为去程行驶过程中各里程段的能耗。

5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述去程行驶过程中各里程段的重力功率和所述去程行驶过程中各里程段的摩擦力瞬时功率，计算所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率包括：

根据公式p_回＝p_重-p_磨＝2νmg sinθ-p_顺计算所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率；其中，p_回为电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率。

6.如权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率计算所述电动汽车在返程行驶过程中的最大预算回馈电量包括：

根据公式计算所述电动汽车在返程行驶过程中的最大预算回馈电量；其中，W_充电t为电动汽车在返程行驶过程中的最大预算回馈电量。

7.如权利要求1至6任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述最大预算回馈电量获取所述电动汽车的最大充电量包括：

获取所述电动汽车的额定电量，并根据所述额定电量和所述最大预算回馈电量的差值获取所述电动汽车的最大充电量；其中，所述电动汽车的最大充电量不大于所述额定电量和所述最大预算回馈电量的差值。

8.如权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述最大充电量控制所述电动汽车的充电过程包括：

监测所述电动汽车的充电量，并在所述电动汽车的充电量大于所述最大充电量时，停止向所述电动汽车充电。