[发明专利]自动对准胎心的超声信号发射方法

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种自动对准胎心的超声信号发射方法，包括：接收关于超声发射信号的超声回波信号，超声发射信号由超声探头发出；对超声发射信号以及超声回波信号进行预处理，得到频偏信号；获取频偏信号的频谱，并判断频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符；若特征不相符，对超声发射信号的发射方向进行调整，并返回执行根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作，直至得到的频偏信号的频谱与胎心信号的频谱特征相符才停止调整。本发明保证了在超声探头所放置的初始位置或者超声信号的初始发射方向不准确的情况下，也能够自动识别并对发射方向进行调整，确保超声发射信号的发射方向能够对准胎心。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动对准胎心的超声信号发射方法。

背景技术

目前使用的最多的一种胎儿心率获取方法是超声多普勒心率检测法，它是利用回声和多普勒原理，提取出超声多普勒的频偏信号，从而得到胎心包络信号，并由此求得胎儿心率的一种方法。

在实际临床中，超声多普勒心率检测法通过在孕妇腹部之上放置胎心监护设备的超声探头，从而能够采集到胎儿因心脏搏动而产生的胎心信号。然而，在孕妇腹部内，除了存在有胎心运动之外，还存在有母亲自身的血流运动等。这些运动所产生的信号都会一并被超声探头捕捉到，因此会对胎儿心率的计算产生干扰。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自动对准胎心的超声信号发射方法，可解决现有技术中难以保证超声信号的发射方向能够对准胎心的技术问题。

本发明提供的一种自动对准胎心的超声信号发射方法包括：

接收关于超声发射信号的超声回波信号，所述超声发射信号由超声探头发出；

对所述超声发射信号以及所述超声回波信号进行预处理，得到频偏信号；

获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符；

当所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符时，对所述超声发射信号的发射方向进行调整，并返回执行所述根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作，直至得到的频偏信号的频谱与胎心信号的频谱的特征相符时，停止调整。

可选的，所述获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符，包括：

通过快速傅里叶变换分析所述频偏信号，得到所述频偏信号的频谱；

根据所述频谱，计算所述频偏信号的频谱总能量；

对所述频谱进行峰值检测，获取所述频谱中所述峰值对应的频率点；

获取以所述频率点为中心呈对称分布的第一频率点以及第二频率点，其中，所述频偏信号在所述第一频率点以及所述第二频率点之间的第一频谱能量与所述频谱总能量的比值大于预设阈值；

获取所述第一频率点与所述第二频率点之间的频率范围；

若所述频率范围不在所述第一频段之内，则所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符，其中，所述第一频段为胎心信号的正常频偏范围。

可选的，所述获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符，包括：

通过快速傅里叶变换分析所述频偏信号，得到所述频偏信号的频谱；

根据所述频谱，分别获取所述频偏信号在第一频段内的第一能量值以及在第二频段内的第二能量值，所述第一频段为胎心信号的正常频偏范围，所述第二频段为孕妇血流信号的正常频偏范围；

若所述第一能量值小于所述第二能量值，则所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符。