[发明专利]自动对准胎心的超声信号发射方法

权利要求书

1.一种自动对准胎心的超声信号发射方法，其特征在于，包括：

接收关于超声发射信号的超声回波信号，所述超声发射信号由超声探头发出；

对所述超声发射信号以及所述超声回波信号进行预处理，得到频偏信号；

获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符；

当所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符时，对所述超声发射信号的发射方向进行调整，并返回执行所述根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作，直至得到的频偏信号的频谱与胎心信号的频谱的特征相符时，停止调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符，包括：

通过快速傅里叶变换分析所述频偏信号，得到所述频偏信号的频谱；

根据所述频谱，计算所述频偏信号的频谱总能量；

对所述频谱进行峰值检测，获取所述频谱中所述峰值对应的频率点；

获取以所述频率点为中心呈对称分布的第一频率点以及第二频率点，其中，所述频偏信号在所述第一频率点以及所述第二频率点之间的第一频谱能量与所述频谱总能量的比值大于预设阈值；

获取所述第一频率点与所述第二频率点之间的频率范围；

若所述频率范围不在所述第一频段之内，则所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符，其中，所述第一频段为胎心信号的正常频偏范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符，包括：

通过快速傅里叶变换分析所述频偏信号，得到所述频偏信号的频谱；

根据所述频谱，分别获取所述频偏信号在第一频段内的第一能量值以及在第二频段内的第二能量值，所述第一频段为胎心信号的正常频偏范围，所述第二频段为孕妇血流信号的正常频偏范围；

若所述第一能量值小于所述第二能量值，则所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述当所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符时，对所述超声发射信号的发射方向进行调整，并返回执行所述根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作，直至得到属于胎心信号的频偏信号时，停止调整，包括：

当所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符时，获取所述超声发射信号的初始发射方向；

持续调整所述超声发射信号的发射方向，同时执行所述根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作，直至得到的频偏信号的频谱与胎心信号的频谱的特征相符时，停止调整；其中，调整后的每个发射方向的单位向量与所述初始发射方向的单位向量的夹角为预设角度，所述夹角的顶点为所述超声探头所在的位置。