[发明专利]用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台

说明书

本发明提供用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，PLC实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得点对点搬运机构用于将工件从一工件载台上的工件放置槽搬运至另一工件载台上的工件放置槽中。本发明还涉及PLC实训教学平台。本发明采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用可达百余种实训的操作场景，极大丰富实训课程。本发明构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于PLC教学实训推广应用。

技术领域

本发明属于实训教学领域，具体涉及用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，PLC因其可靠性高，抗干扰能力强，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向PLC的实训教育也变得越来越重要，PLC教学实训平台也应运而生，PLC实训教学平台具有很好的演示教学效果。

但是，现有的PLC实训通常仅仅提供PLC教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于PLC教学而言，学生的PLC调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑PLC调试与接线的问题，导致PLC实现的功能很有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼。

对此，急需对现有的PLC实训平台进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于PLC实训教学的点对点实训机构，采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用可达百余种实训的操作场景，极大丰富实训课程。

本发明提供用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，所述PLC实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；所述工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台上的工件放置槽中。

优选地，所述点对点搬运机构包括第一运动机构、第二运动机构、拾取装置；所述第二运动机构安装于所述第一运动机构的可移动端；所述拾取装置安装于所述第二运动机构的可移动端；所述拾取装置用于拾取所述工件载台上的工件。

优选地，所述拾取装置包括吸盘、第三运动机构；所述第三运动机构固定部固定于所述第二运动机构的可移动端；所述第三运动机构的可移动端固定连接所述吸盘；所述吸盘用于拾取工件。

优选地，所述第一运动机构、所述第二运动机构为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第二运动机构包括第二滑台、第二连接链板；所述第二滑台与所述第二连接链板分别与所述拾取装置固定。

优选地，所述工件载台的数量为两个；所述第一运动机构的导轨一侧设有两第二光电传感器；所述第二光电传感器的位置与所述工件载台的位置对应。

优选地，所述工件载台上设有三行放置槽；所述第二运动机构的导轨一侧设有三第二光电传感器；所述第二光电传感器的位置与所述工件载台的放置槽位置对应。

PLC实训教学平台，包括PLC教学实训本体；所述PLC教学实训本体包括外壳、操作台、PLC载台、工控机；

所述操作台上固定安装有PLC实训控制单元；

所述外壳用于包裹PLC教学实训本体基架并形成一整体；

所述PLC载台用于固定安装PLC设备、显示器、触摸屏；

所述工控机与所述显示器、PLC设备连接，用于将编译程序写入PLC设备中；所述触摸屏与PLC设备连接，用于显示或输入PLC设备控制指令。