[发明专利]用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台

权利要求书

1.用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：包括与PLC设备连接PLC实训控制单元(90)，所述PLC实训控制单元(90)包括点对点搬运机构、工件载台(92)；所述工件载台(92)上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元(90)，并配置PLC实训控制单元(90)，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台(92)上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台(92)上的工件放置槽中。

2.如权利要求1所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述点对点搬运机构包括第一运动机构(93)、第二运动机构(94)、拾取装置；所述第二运动机构(94)安装于所述第一运动机构(93)的可移动端；所述拾取装置安装于所述第二运动机构(94)的可移动端；所述拾取装置用于拾取所述工件载台(92)上的工件。

3.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述拾取装置包括吸盘(952)、第三运动机构(953)；所述第三运动机构(953)固定部固定于所述第二运动机构(94)的可移动端；所述第三运动机构(953)的可移动端固定连接所述吸盘(952)；所述吸盘(952)用于拾取工件。

4.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述第一运动机构(93)、所述第二运动机构(94)为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第二运动机构(94)包括第二滑台(941)、第二连接链板(942)；所述第二滑台(941)与所述第二连接链板(942)分别与所述拾取装置固定。

5.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述工件载台(92)的数量为两个；所述第一运动机构(93)的导轨一侧设有两第二光电传感器(26)；所述第二光电传感器(26)的位置与所述工件载台(92)的位置对应。

6.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述工件载台(92)上设有三行放置槽；所述第二运动机构(94)的导轨一侧设有三第二光电传感器(26)；所述第二光电传感器(26)的位置与所述工件载台(92)的放置槽位置对应。

7.PLC实训教学平台，包括PLC教学实训本体(100)；其特征在于：所述PLC教学实训本体(100)包括外壳(10)、操作台(20)、PLC载台(30)、工控机(80)；

所述操作台(20)上固定安装有如权利要求1所述的PLC实训控制单元(90)；

所述外壳(10)用于包裹PLC教学实训本体(100)基架并形成一整体；

所述PLC载台(30)用于固定安装PLC设备、显示器(45)、触摸屏(46)；

所述工控机(80)与所述显示器(45)、PLC设备连接，用于将编译程序写入PLC设备中；所述触摸屏(46)与PLC设备连接，用于显示或输入PLC设备控制指令。

8.如权利要求7所述的PLC实训教学平台，其特征在于：所述操作台(20)水平布置；所述PLC载台(30)与操作台(20)的夹角为100°至130°。

9.如权利要求7所述的PLC实训教学平台，其特征在于：所述PLC教学实训本体(100)还包括辅助控制装置，用于辅助PLC设备控制PLC实训控制单元(90)；所述辅助控制装置包括电磁阀(41)、气源处理组件(42)、真空发生器、负压表；所述操作台(20)上还配置用于安装传感器的载台；所述传感器包括接近传感器(23)、第一光电传感器(24)、压力传感器(25)、第二光电传感器(26)、第三光电传感器(27)；所述传感器接入PLC设备或PLC实训控制单元(90)电路中。

10.如权利要求9所述的PLC实训教学平台，其特征在于：所述接近传感器(23)、所述第一光电传感器(24)、所述压力传感器(25)、所述第二光电传感器(26)、所第三光电传感器(27)中任意其中之一接入PLC设备或PLC实训控制单元(90)电路中。