[发明专利]一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机

说明书

本发明提供了一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，包括机身与可旋转机头，所述可旋转机头通过旋转轴承座连接在一起，机身上安装及输送管件，所述可旋转机头可相对机身旋转任何角度，可旋转机头上设有多个模具，可对管件进行折弯加工。本发明对于复杂的管件，该弯管机可实现左右共弯的功能，如右弯有干涉时只能切换至左弯，切换时机头向右移动，旋转倾斜较低的位置避开管件，再反转至左弯的位置工作；可同时弯曲多个不同的弯曲半径，可实现倾斜状态弯曲工作，减少复杂管件弯曲时的干涉，减少换模时间。

技术领域

本发明涉及弯管机设备技术领域，特别涉及一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。弯管机主要工作用于各种管材和棒材的弯曲功能。现有的弯管机，不具备倾斜状态弯曲的功能，使用时会有干涉，导致相应的产品不能加工，换模时翻转的角度大于180°，大角度旋转会浪费时间。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，包括机身与可旋转机头，所述可旋转机头通过旋转轴承座连接在一起，机身上安装及输送管件，所述可旋转机头可相对机身旋转任何角度，可旋转机头上设有多个模具，可对管件进行折弯加工。

进一步的，所述机身上部设有两条平行的轨道，轨道上安装有送料小车，所述送料小车前端设有小车束管夹，所述小车束管夹的开口朝向可旋转机头部分，所述小车束管夹通过机身束管夹气缸固定在送料小车上，所述小车束管夹的自由端下方设有管夹托料架，所述管夹托料架固定在机身靠近可旋转机头的边沿处；所述送料小车的底部连接有送料伺服电机，所述送料伺服电机安装在机身内部。

进一步的，所述机身靠近可旋转机头的一侧设有固定座，所述固定座滑动连接在机身侧面，固定座内安装有机头左右伺服电机，所述机头左右伺服电机驱动可旋转机头横向移动；所述固定座外侧设有旋转轴承座，所述旋转轴承座另一侧安装有轮模辅助支架，所述轮模辅助支架的两端内侧分别设有左弯轮模和右弯轮模，所述左弯轮模连接在弯管减速机二的输出端，右弯轮模安装在弯管减速机一的输出端，所述弯管减速机一与弯管减速机二安装在一起，外侧设有防护罩，所述左弯轮模、右弯轮模、弯管减速机一与弯管减速机二位于同一直线上，所述右弯轮模一侧设有右弯夹模，右弯夹模安装在右弯夹模座上，所述左弯轮模一侧设有左弯夹模，所述左弯夹模安装在左弯夹模座上，所述右弯夹模座与左弯夹模座位于同侧，分别安装于上下两侧的导模滑板上，所述导模滑板连接在夹紧传动齿轮箱上，所述导模滑板与夹紧传动齿轮箱之间设有丝杆防尘护罩。

进一步的，所述可旋转机头为对称结构，其一侧的左弯轮模、左弯夹模、左弯夹模座及弯管减速机二与另一侧的右弯轮模、右弯夹模、右弯夹模座及弯管减速机一呈对称分布，两部分结构及安装完全相同。

进一步的，所述旋转轴承座内设有旋转轴承及机头旋转伺服电机，旋转轴承连接在机头旋转伺服电机输出轴上。

进一步的，所述固定座与机身连接处设有滑轨，通过机头左右伺服电机驱动固定座沿滑轨移动。

进一步的，所述夹紧传动齿轮箱内部设有多个齿轮，最外侧齿轮中心设有传动丝杆，传动丝杆上安装导模滑板，通过齿轮带动传动丝杆从而推动导模滑板移动。

本发明所带来的有益效果是：对于复杂的管件，该弯管机可实现左右共弯的功能，如右弯有干涉时只能切换至左弯，切换时机头向右移动，旋转倾斜较低的位置避开管件，再反转至左弯的位置工作；可同时弯曲多个不同的弯曲半径，可实现倾斜状态弯曲工作，减少复杂管件弯曲时的干涉，减少换模时间。