[发明专利]一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机

权利要求书

1.一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，包括机身与可旋转机头，所述可旋转机头通过旋转轴承座连接在一起，机身上安装及输送管件，所述可旋转机头可相对机身旋转任何角度，可旋转机头上设有多个模具，可对管件进行折弯加工。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，所述机身上部设有两条平行的轨道，轨道上安装有送料小车，所述送料小车前端设有小车束管夹（2），所述小车束管夹（2）的开口朝向可旋转机头部分，所述小车束管夹（2）通过机身束管夹气缸（1）固定在送料小车上，所述小车束管夹（2）的自由端下方设有管夹托料架（3），所述管夹托料架（3）固定在机身靠近可旋转机头的边沿处；所述送料小车的底部连接有送料伺服电机（12），所述送料伺服电机（12）安装在机身内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，所述机身靠近可旋转机头的一侧设有固定座，所述固定座滑动连接在机身侧面，固定座内安装有机头左右伺服电机（13），所述机头左右伺服电机（13）驱动可旋转机头横向移动；所述固定座外侧设有旋转轴承座，所述旋转轴承座另一侧安装有轮模辅助支架（4），所述轮模辅助支架（4）的两端内侧分别设有左弯轮模（11）和右弯轮模（14），所述左弯轮模（11）连接在弯管减速机二（9）的输出端，右弯轮模（14）安装在弯管减速机一（8）的输出端，所述弯管减速机一（8）与弯管减速机二（9）安装在一起，外侧设有防护罩，所述左弯轮模（11）、右弯轮模（14）、弯管减速机一（8）与弯管减速机二（9）位于同一直线上，所述右弯轮模（14）一侧设有右弯夹模（7），右弯夹模（7）安装在右弯夹模座（6）上，所述左弯轮模（11）一侧设有左弯夹模（10），所述左弯夹模（10）安装在左弯夹模座上，所述右弯夹模座（6）与左弯夹模座位于同侧，分别安装于上下两侧的导模滑板（5）上，所述导模滑板（5）连接在夹紧传动齿轮箱（17）上，所述导模滑板（5）与夹紧传动齿轮箱（17）之间设有丝杆防尘护罩（16）。

4.根据权利要求1所述的一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，所述可旋转机头为对称结构，其一侧的左弯轮模（11）、左弯夹模（10）、左弯夹模座及弯管减速机二（9）与另一侧的右弯轮模（14）、右弯夹模（7）、右弯夹模座（6）及弯管减速机一（8）呈对称分布，两部分结构及安装完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，所述旋转轴承座内设有旋转轴承及机头旋转伺服电机（15），旋转轴承连接在机头旋转伺服电机（15）输出轴上。

6.据权利要求3所述的一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，所述固定座与机身连接处设有滑轨，通过机头左右伺服电机（13）驱动固定座沿滑轨移动。

7.根据权利要求3所述的一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，其特征在于，所述夹紧传动齿轮箱（17）内部设有多个齿轮，最外侧齿轮中心设有传动丝杆，传动丝杆上安装导模滑板（5），通过齿轮带动传动丝杆从而推动导模滑板（5）移动。