[发明专利]一种左右共向万能全电动数控弯管机

权利要求书

1.一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，包括机身与可旋转式机头（18），所述可旋转式机头上设置多个模座及模具，可旋转机头（18）根据需要加工弯管的形状及角度，可将适合加工的模具旋转至加工位置处，进行加工操作，所述可旋转机头（18）通过回转支撑轴承连接至机身，由电机带动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，所述机身上设有抽芯伺服电机（1）、束管夹气缸（2）、送料伺服气缸（3）、束管夹模（4）、管件托料架（5）和转管伺服电机（17），所述机身中部沿长度方向平行固定有两根导轨，所述抽芯伺服电机（1）设置在机身尾部，通过抽芯伺服电机安装板固定在导轨上，所述导轨上方滑动连接有束管夹模（4），所述束管夹模（4）固定在夹模座前端，所述束管夹模（4）与夹模座连接处通过束管夹气缸（2）固定，所述束管夹气缸（2）安装在夹模座顶部，所述夹模座上还设有送料伺服气缸（3）和转管伺服电机（17），分别固定在束管夹气缸（2）两侧；所述束管夹模（4）的前端设有管件托料架（5），所述管件托料架（5）固定在两根导轨之间，托举束管夹模（4）的前端的管件。

3.根据权利要求1所述的一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，所述可旋转式机头（18）包括导模滑板（6）、右弯轮模（7）、导模伸出伺服电机（8）、右弯夹模（9）、右弯夹模座（10）、传动同步轮（11）、驱动伺服电机（12）、左弯夹模座（13）、左弯夹模（14）和左弯轮模（15），所述可旋转式机头（18）通过回转支撑轴承连接至机身上，所述回转支撑轴承一侧安装在弯管伺服电机（16）上，由弯管伺服电机（16）带动其转动，所述回转支撑轴承及弯管伺服电机（16）外侧设有机头罩壳，机头罩壳可相对机身转动；所述机头罩壳远离机身一端安装有模具安装座，所述模具安装座上下相对两侧分别设右弯轮模（7）和左弯轮模（15），所述右弯轮模（7）一侧设有右弯夹模（9），左弯轮模（15）一侧设有和左弯夹模（14），所述右弯夹模（9）和左弯夹模（14）位于同一侧，所述右弯夹模（9）和左弯夹模（14）分别安装在右弯夹模座（10）和左弯夹模座（13）上，所述右弯夹模座（10）和左弯夹模座（13）固定在驱动伺服电机（12）的上下两侧，所述驱动伺服电机（12）的输出端上安装有传动同步轮（11），所述传动同步轮（11）通过滚珠丝杆将力传递至右弯夹模座（10）和左弯夹模座（13），推动右弯夹模座（10）和左弯夹模座（13）横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，所述机头罩壳一侧设有安装板，安装板上固定有导模滑板（6），所述导模滑板（6）连接在导模伸出伺服电机（8）的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，所述右弯轮模（7）和左弯轮模（15）上设有螺旋凹槽，且由外向内呈锥形分布。

6.根据权利要求2所述的一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，所述转管伺服电机（17）的输出轴上设有传动皮带，传动皮带另一端连接在束管夹模（4）上，由伺服电机带动束管夹模（4）转动。

7.根据权利要求3所述的一种左右共向万能全电动数控弯管机，其特征在于，所述右弯轮模（7）与左弯轮模（15）呈对称分布，所述右弯夹模（9）和左弯夹模（14）呈对称分布。