[发明专利]马达的噪声滤除方法、其记录媒体以及控制电路

说明书

本发明提供一种用于马达的噪声滤除方法。所述马达根据操作电压来转动。所述噪声滤除方法包括：设定检查周期与最小阈值。噪声滤除方法还包括：根据所述操作电压产生脉冲信号。判断所述脉冲信号中每一子脉冲信号所对应的时间是否符合所述检查周期，以及判断所述每一子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值。

技术领域

本发明涉及马达驱动技术，尤其涉及一种马达的噪声滤除方法、其记录媒体以及控制电路。

背景技术

马达是电子装置提供机械动力的主要来源，而马达可根据模拟信号来转动。为了监测马达的转动情形，可将模拟信号转换为数字信号且由感应器来处理。由于模拟信号包含有噪声，在转换过程中，噪声也会被转换为数字信号中的一部分脉冲信号来呈现。

在理想操作状态时，马达的一次完整转动可对应一个固定时间的脉冲信号，因此，本领域技术人员可参考脉冲信号出现的数量来取得被马达驱动的机件的操作距离。如果转换的数字信号已包含有噪声对应的脉冲信号，将造成使用者换算时的误差产生。

因此，如何有效滤除噪声对应的脉冲信号，已成为本领域的重要议题之一。

发明内容

本发明提供一种用于马达所对应的脉冲信号的噪声滤除方法，以及储存前述方法对应的程序码的记录媒体以及执行程序码的控制电路。本发明可以有效滤除操作中脉冲信号的噪声，以估计精准的马达转动状态，进而正确判断被马达驱动的机件的位移量。

于一实施例，本发明提供一种用于马达的噪声滤除方法。所述马达根据操作电压来转动。所述噪声滤除方法包括：设定检查周期与最小阈值；

根据所述操作电压产生脉冲信号；判断所述脉冲信号中每一子脉冲信号所对应的时间是否符合所述检查周期；以及判断所述每一子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值。

于一实施例，在前述噪声滤除方法中，所述检查周期与所述最小阈值是根据所述马达的转动周期来设定，而所述转动周期是所述马达在最大转速所对应的转动周期。

于一实施例，在前述噪声滤除方法中，所述检查周期是设定在所述马达的所述转动周期的60％到80％的范围。

于一实施例，在前述噪声滤除方法中，所述最小阈值是设定在所述马达的所述转动周期的5％到10％的范围。

于一实施例，在前述噪声滤除方法中，判断所述脉冲信号中每一子脉冲信号所对应的时间是否符合所述检查周期的所述步骤，包括计算子脉冲信号所对应的一上升缘时间点相较于前一个有效的子脉冲信号所对应的另一上升缘时间点之间的时间间隔；以及当所述时间间隔不小于所述检查周期时，判断所述子脉冲信号符合所述检查周期。

于一实施例，在前述噪声滤除方法中，判断所述每一子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值的所述步骤，包括当所述子脉冲信号符合所述检查周期时，判断所述子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值；以及当所述子脉冲信号所对应的脉冲宽度不小于所述最小阈值时，判断所述脉冲宽度为有效的脉冲宽度，并对应累加一脉冲计数。其中，所述脉冲计数对应所述马达转动状态。

于一实施例，在前述噪声滤除方法中，所述脉冲信号包含上升缘与下降缘，所述上升缘是使用中断演算法或是通用输入/输出端口演算法来判断，所述下降缘是使用所述中断演算法或是所述通用输入/输出端口演算法来判断。

于一实施例，本发明也提供一种记录媒体，其记录至少一程序码，所述程序码被控制电路载入从而执行前述的噪声滤除方法。

于一实施例，在前述的记录媒体中，所述检查周期与所述最小阈值是根据所述马达的转动周期来设定，而所述转动周期是所述马达在最大转速所对应的转动周期。

于一实施例，在前述的记录媒体中，所述检查周期是设定在所述马达的所述转动周期的60％到80％的范围。