[发明专利]马达的噪声滤除方法、其记录媒体以及控制电路

权利要求书

1.一种用于马达的噪声滤除方法，所述马达根据操作电压来转动，其特征在于，所述噪声滤除方法包括：

设定检查周期与最小阈值；

根据所述操作电压产生脉冲信号；

判断所述脉冲信号中每一子脉冲信号所对应的时间是否符合所述检查周期；以及

判断所述每一子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值。

2.根据权利要求1所述的噪声滤除方法，其特征在于，所述检查周期与所述最小阈值是根据所述马达的转动周期来设定，而所述转动周期是所述马达在最大转速所对应的转动周期。

3.根据权利要求2所述的噪声滤除方法，其特征在于，所述检查周期是设定在所述马达的所述转动周期的60％到80％的范围。

4.根据权利要求2所述的噪声滤除方法，其特征在于，所述最小阈值是设定在所述马达的所述转动周期的5％到10％的范围。

5.根据权利要求1所述的噪声滤除方法，其特征在于，判断所述脉冲信号中每一子脉冲信号所对应的时间是否符合所述检查周期的所述步骤，包括：

计算子脉冲信号所对应的上升缘时间点相较于前一个有效的子脉冲信号所对应的另一上升缘时间点之间的时间间隔；以及

当所述时间间隔不小于所述检查周期时，判断所述子脉冲信号符合所述检查周期。

6.根据权利要求5所述的噪声滤除方法，其特征在于，判断所述每一子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值的所述步骤，包括：

当所述子脉冲信号符合所述检查周期时，判断所述子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值；以及

当所述子脉冲信号所对应的脉冲宽度不小于所述最小阈值时，判断所述脉冲宽度为有效的脉冲宽度，并对应累加一脉冲计数；

其中，所述脉冲计数对应所述马达转动状态。

7.根据权利要求1所述的噪声滤除方法，其特征在于，所述脉冲信号包含上升缘与下降缘，所述上升缘是使用中断演算法或是通用输入/输出端口演算法来判断，所述下降缘是使用所述中断演算法或是所述通用输入/输出端口演算法来判断。

8.一种记录媒体，其记录至少一程序码，所述程序码被控制电路载入从而执行如权利要求1所述的噪声滤除方法。

9.根据权利要求8所述的记录媒体，其特征在于，所述检查周期与所述最小阈值是根据所述马达的转动周期来设定，而所述转动周期是所述马达在最大转速所对应的转动周期。

10.根据权利要求9所述的记录媒体，其特征在于，所述检查周期是设定在所述马达的所述转动周期的60％到80％的范围。

11.根据权利要求9所述的记录媒体，其特征在于，所述最小阈值是设定在所述马达的所述转动周期的5％到10％的范围。

12.根据权利要求8所述的记录媒体，其特征在于，判断所述脉冲信号中每一子脉冲信号所对应的时间是否符合所述检查周期的所述步骤，包括：

计算子脉冲信号所对应的一上升缘时间点相较于前一个有效的子脉冲信号所对应的另一上升缘时间点之间的时间间隔；以及

当所述时间间隔不小于所述检查周期时，判断所述子脉冲信号符合所述检查周期。

13.根据权利要求12所述的记录媒体，其特征在于，判断所述每一子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值的所述步骤，包括:

当所述子脉冲信号符合所述检查周期时，判断所述子脉冲信号所对应的脉冲宽度是否不小于所述最小阈值；以及

当所述子脉冲信号所对应的脉冲宽度不小于所述最小阈值时，判断所述脉冲宽度为有效的脉冲宽度，并对应累加一脉冲计数；

其中，所述脉冲计数对应所述马达转动状态。