[发明专利]一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法

说明书

本发明是一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，通过对摆组件与壳体进行检测与操作，使摆组件的底边与壳体的底边平行，使摆组件上的线圈内圆与壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆圆心重合，装配完成挠性结构件的总装装配，相对传统手工装配方式提升了加速度计摆组件与壳体总装装配的定位精度，并且提升了装配效率。

技术领域

本发明属于加速度计装调技术，具体涉及一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法。

背景技术

目前惯性导航系统所使用的加速度计基本上都是挠性摆式加速度计，其结构示意见图1和图2，图1和图2分别为挠性摆式加速度计装配结构的侧向和俯向示意图。其中壳体1、摆组件2通过总装装配组装成为挠性结构件，线圈3位于摆组件2上，力矩器磁钢气隙孔4位于壳体1上。加速度计的挠性结构件由壳体与摆组件组成，是加速度计产品的核心结构，其装配的尺寸定位精度影响了加速度计产品的如刻度因数非线性等多项产品指标。

以前的加速度计摆组件与壳体总装装配方法是人工夹持操作摆组件通过人工视觉来完成摆组件与壳体的相对定位，即保证摆组件上线圈与壳体上力矩器磁钢气隙孔的同轴度与摆组件底边与壳体底边的平行度，再通过装配装置完成摆组件与壳体组件的胶接装配，最后使用检测设备检测装配组件的尺寸定位精度。但传统的靠人工识别的装配方法的尺寸定位精度不高，造成组件装配成活率低，造成浪费。

发明内容

鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，以提升加速度计摆组件与壳体总装装配的定位精度，并且提高装配效率。

本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：

一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，包括：

壳体安装于装配工作平台上，摆组件放置于装配工作平台上，检测摆组件位置并进行拾取；

对摆组件上的线圈内圆进行识别定位，对摆组件的底边进行识别定位，对壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆进行识别定位，对壳体的底边进行识别定位；

对已识别的摆组件上的线圈内圆与壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆进行对比求出两个圆心的平面坐标差值，对摆组件的底边与壳体的底边进行对比，求出两个底边的平面坐标的角度差值；

根据摆组件的底边与壳体的底边的平面坐标的角度差值，驱动装配工作平台旋转，使摆组件的底边与壳体的底边趋向平行；

根据摆组件上的线圈内圆圆心与壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆圆心平面坐标差值，驱动装配工作平台发生平面位移，使摆组件上的线圈内圆圆心与壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆圆心趋向重合；

驱动装配工作平台垂直方向移动使摆组件与壳体接触并固定；

组装后的摆组件与壳体进行胶粘剂的固化。

其中，胶粘剂是预先涂在壳体的与摆组件接触的装配面上的。

本发明的方法通过对摆组件与壳体进行检测与操作，装配完成挠性结构件的总装装配，相对传统手工装配方式提升了加速度计摆组件与壳体总装装配的定位精度，并且提升了装配效率。

附图说明

图1为挠性摆式加速度计装配结构的侧向示意图；

图2为挠性摆式加速度计装配结构的俯向示意图。

图中：1-壳体、2-摆组件、3-线圈、4-力矩器磁钢气隙孔

具体实施方式

为了更清楚地理解本发明的目的、技术方案及优点，下面结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明的挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法的具体如下：