[发明专利]一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法

权利要求书

1.一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，包括：

壳体(1)安装于装配工作平台上，摆组件(2)放置于装配工作平台上，检测摆组件(2)位置并进行拾取；

对摆组件(2)上的线圈(3)内圆进行识别定位，对摆组件(2)的底边进行识别定位，对壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆进行识别定位，对壳体(1)的底边进行识别定位；

对已识别的摆组件(2)上的线圈(3)内圆与壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆进行对比，求出两个圆心的平面坐标差值，对摆组件(2)的底边与壳体(1)的底边进行对比，求出两个底边的平面坐标的角度差值；

根据摆组件(2)的底边与壳体(1)的底边的平面坐标的角度差值，驱动装配工作平台旋转，使摆组件(2)的底边与壳体(1)的底边趋向平行；

根据摆组件(2)上的线圈(3)内圆圆心与壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆圆心平面坐标差值，驱动装配工作平台发生平面位移，使摆组件(2)上的线圈(3)内圆圆心与壳体(1)上的力矩器磁钢气隙孔(4)内圆圆心趋向重合；

驱动装配工作平台在垂直方向移动，使摆组件(2)与壳体(1)接触并固定；

组装后的摆组件(2)与壳体(1)进行胶粘剂的固化。

2.按照权利要求1所述的方法，其中胶粘剂是预先涂在壳体(1)的与摆组件(2)接触的装配面上的。