[发明专利]一种可侧倾式自平衡折叠电动车

说明书

本发明公开了一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括轴套和行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有连接杆，所述通孔的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有安装槽，且安装槽的内部铰接有竖杆，所述竖杆的底端连接有横杆，且竖杆的顶部套接有调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。结构设计简单合理，操作方便，便于车轮的倾斜转向，踏板能够折叠，节省空间，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

技术领域

本发明属于平衡电动车技术领域，具体涉及一种可侧倾式自平衡折叠电动车。

背景技术

平衡电能车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现市场上的平衡电能车一般都不具备轮胎的左右倾斜，从而会导致平衡车转向麻烦的问题，而且现有的电动车大多是一体式的，踏板并不能折叠，占地面积大，不利于广泛的推广和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可侧倾式自平衡折叠电动车，结构设计简单合理，操作方便，便于车轮的倾斜转向，踏板能够折叠，节省空间，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括套在销轴表面的轴套和位于轴套两侧的行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有端部伸入通孔的连接杆，所述通孔内两组行走轮上的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有与凹槽连通的安装槽，且安装槽的内部通过销杆铰接有贯穿安装槽的竖杆，所述竖杆的底端通过球铰连接有端部伸入限位环槽内的横杆，且竖杆的顶部套接有可以伸缩的调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。

优选的，所述舱体的顶部嵌装有控制机构，且控制机构包括控制主板和传感器组件。

优选的，所述轴套的中间部位设有内圈与销轴大小相对应的滚动轴承，且两组行走轮的中间部位均设有内表面镶嵌滚珠的圆孔。

优选的，所述横杆的两端均安装有伸入限位环槽内的圆球，且横杆与圆球连接处连接有减震弹簧。

优选的，所述调节板的表面两侧均设有半圆环型的夹块，所述调节板的底端一体式设有与竖杆连接的伸缩杆，且伸缩杆为两组不锈钢套接组成，所述伸缩杆的表面还螺纹连接有调节螺栓。

优选的，所述固定块与踏板的铰接处安装有扭簧，且固定块的底端焊接有凸块，所述固定块和舱体的连接处均设有与紧固螺栓大小相对应的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

双脚踩在脚踏板上，依据驾驶者的身材比例，调整调节板的高度，依靠身体重心的前后偏移，即可实现平衡电能车的前后行使。当需要向左转弯时，驾驶者的身体重心向左偏移，同时，驾驶者的左腿向调节板用力，调节板带动竖杆位置偏移，从而实现横杆抵住行走轮向左侧偏移，在连接杆与回力弹簧的作用可以实现两组行走轮在轴套的两侧向着相同的方向倾斜，便于实现左转弯操作，同理向右转弯靠右腿向调节板用力就可以实现，利用固定块底端铰接有的踏板可以便于踏板的折叠，减少占用空间，同时固定块底端的凸块可以有效的支撑踏板。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明轮胎组件的侧视图；

图3为本发明轮胎组件的剖视图。