[发明专利]一种可侧倾式自平衡折叠电动车

权利要求书

1.一种可侧倾式自平衡折叠电动车，包括舱体，其特征在于：所述舱体的底部设有凹槽，且凹槽的内部固定有销轴，所述销轴的表面套接有轮胎组件，且轮胎组件包括套在销轴表面的轴套和位于轴套两侧的行走轮，所述轴套的内部设有两组对称设置的通孔，且行走轮的内侧表面对称铰接有端部伸入通孔的连接杆，所述通孔内两组行走轮上的连接杆之间安装有回力弹簧，且行走轮的内侧设有限位环槽，所述舱体的顶部设有与凹槽连通的安装槽，且安装槽的内部通过销杆铰接有贯穿安装槽的竖杆，所述竖杆的底端通过球铰连接有端部伸入限位环槽内的横杆，且竖杆的顶部套接有可以伸缩的调节板，所述舱体的两侧通过紧固螺栓固定安装有固定块，且固定块的底端铰接有踏板。

2.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述舱体的顶部嵌装有控制机构，且控制机构包括控制主板和传感器组件。

3.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述轴套的中间部位设有内圈与销轴大小相对应的滚动轴承，且两组行走轮的中间部位均设有内表面镶嵌滚珠的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述横杆的两端均安装有伸入限位环槽内的圆球，且横杆与圆球连接处连接有减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述调节板的表面两侧均设有半圆环型的夹块，所述调节板的底端一体式设有与竖杆连接的伸缩杆，且伸缩杆为两组不锈钢套接组成，所述伸缩杆的表面还螺纹连接有调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于：所述固定块与踏板的铰接处安装有扭簧，且固定块的底端焊接有凸块，所述固定块和舱体的连接处均设有与紧固螺栓大小相对应的螺纹孔。