[发明专利]一种摘苹果装置

说明书

本发明公开了一种摘苹果装置，包括动力结构，所述动力结构的顶部活动连接有第一支撑结构，所述第一支撑结构的顶部固定连接有调节结构，所述调节结构的底部固定连接有第二支撑结构，所述调节结构的右侧固定连接有采摘结构，所述采摘结构的底部设置有收集结构，所述调节结构的左侧设置有控制结构。本发明通过动力结构、第一支撑结构、调节结构、第二支撑结构、采摘结构、收集结构和控制结构的设置，使摘苹果装置具有方便使用的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题，通过牵引车和车厢的配合使用，可以对方便工作人员对不同区域的苹果进行采摘。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种摘苹果装置。

背景技术

苹果树是落叶乔木，树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落，苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实。

我国是苹果种植大国，每年都有大量的苹果得以收获，而苹果成熟后需要进行采摘，而有的苹果位于较高的地方，工作人员不方便对其进行摘取，中国专利网公开了“一种便携式苹果采收装置”，专利号为：CN207802814U，该专利通过“把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头组成，摘杆长度可根据采摘高度自由调节……解决了果农通过爬树或者使用高梯来摘苹果的问题，节省了采摘时间，提高了工作效率，具有很强的实用性”，但是该专利所设计的装置虽然可以对较高处的苹果进行采摘，但是，需要工作人员进行手持，增大了工作人员的劳动强度，且由于树叶等障碍物的阻挡，工作人员无法看清高处苹果的具体位置，降低了工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摘苹果装置，具备方便使用的优点，解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摘苹果装置，包括动力结构，所述动力结构的顶部活动连接有第一支撑结构，所述第一支撑结构的顶部固定连接有调节结构，所述调节结构的底部固定连接有第二支撑结构，所述调节结构的右侧固定连接有采摘结构，所述采摘结构的底部设置有收集结构，所述调节结构的左侧设置有控制结构。

优选的，所述动力结构包括牵引车，所述牵引车的顶部固定连接有车厢。

优选的，所述第一支撑结构包括第一U型滑槽，所述第一U型滑槽开设于车厢的底部，所述第一U型滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第一U型滑槽的顶部开设有第二U型滑槽，所述滑块的顶部固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的顶部通过活动轴活动连接有第一伸缩杆。

优选的，所述调节结构包括第一空心柱，所述第一空心柱的底部固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的底部与第一伸缩杆的顶部活动连接，所述第一空心柱的右端固定连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有第二空心柱。

优选的，所述第一空心柱右侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端与第二空心柱的左端固定连接。

优选的，所述第二支撑结构包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有圆球，所述圆球的表面套设有活动套，所述活动套的顶部与第一空心柱的底部固定连接。

优选的，所述支撑柱的两侧均通过螺丝螺纹连接有支撑架，所述支撑架的表面通过螺丝与车厢的底部螺纹连接。

优选的，所述采摘结构包括第一支撑板，所述第一支撑板的左侧与第二空心柱的右端固定连接，所述第一支撑板的背面固定连接有气缸，所述气缸的背面固定连接有刀片，所述第二空心柱右侧的后端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的内部开设有刀槽。

优选的，所述收集结构包括伸缩管，所述伸缩管的右端连通有第一软袋，所述第一软袋的顶部分别与第一支撑板的底部和第二支撑板的底部固定连接，所述伸缩管的左端连通有第二软袋，所述第二软袋的左侧连通有储存箱。