[发明专利]一种摘苹果装置

权利要求书

1.一种摘苹果装置，包括动力结构(1)，所述动力结构(1)的顶部活动连接有第一支撑结构(2)，所述第一支撑结构(2)的顶部固定连接有调节结构(3)，所述调节结构(3)的底部固定连接有第二支撑结构(4)，所述调节结构(3)的右侧固定连接有采摘结构(5)，所述采摘结构(5)的底部设置有收集结构(6)，其特征在于：所述调节结构(3)的左侧设置有控制结构(7)，所述第一支撑结构(2)包括第一U型滑槽(10)，所述第一U型滑槽(10)开设于车厢(9)的底部，所述第一U型滑槽(10)的内部滑动连接有滑块(11)，所述第一U型滑槽(10)的顶部开设有第二U型滑槽(12)，所述滑块(11)的顶部固定连接有第一支撑块(13)，所述第一支撑块(13)的顶部通过活动轴活动连接有第一伸缩杆(14)，所述动力结构(1)包括牵引车(8)，所述牵引车(8)的顶部固定连接有车厢(9)；所述调节结构(3)包括第一空心柱(15)，所述第一空心柱(15)的底部固定连接有第二支撑块(16)，所述第二支撑块(16)的底部与第一伸缩杆(14)的顶部活动连接，所述第一空心柱(15)的右端固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的右端固定连接有第二空心柱(18)。

2.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第一空心柱(15)右侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的右端与第二空心柱(18)的左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第二支撑结构(4)包括支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的顶部固定连接有圆球(21)，所述圆球(21)的表面套设有活动套(22)，所述活动套(22)的顶部与第一空心柱(15)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述支撑柱(20)的两侧均通过螺丝螺纹连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的表面通过螺丝与车厢(9)的底部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述采摘结构(5)包括第一支撑板(24)，所述第一支撑板(24)的左侧与第二空心柱(18)的右端固定连接，所述第一支撑板(24)的背面固定连接有气缸(25)，所述气缸(25)的背面固定连接有刀片(26)，所述第二空心柱(18)右侧的后端固定连接有第二支撑板(27)，所述第二支撑板(27)的内部开设有刀槽(28)。

6.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述收集结构(6)包括伸缩管(29)，所述伸缩管(29)的右端连通有第一软袋(30)，所述第一软袋(30)的顶部分别与第一支撑板(24)的底部和第二支撑板(27)的底部固定连接，所述伸缩管(29)的左端连通有第二软袋(31)，所述第二软袋(31)的左侧连通有储存箱(32)。

7.根据权利要求6所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述储存箱(32)底部的两侧均固定连接有支架(33)，所述支架(33)的底部活动连接有车轮(34)，所述储存箱(32)的底部固定连接有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)的底部固定连接有轴承(36)，所述轴承(36)的底部与车厢(9)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述控制结构(7)包括控制器(37)，所述控制器(37)为有显示屏的智能控制器，所述控制器(37)的右侧活动有活动杆(38)，所述活动杆(38)的右端与第一空心柱(15)的表面活动连接。

9.根据权利要求2所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第二空心柱(18)的顶部依次安装有照明灯(39)和摄像头(40)，所述第一空心柱(15)的左侧固定连接有把手(41)。

10.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述控制器(37)的输出端与液压杆(17)的输入端单向电性连接，所述控制器(37)的输出端与气缸(25)的输入端单向电性连接，所述控制器(37)的输出端与照明灯(39)的输入端单向电性连接，所述控制器(37)的输出端与摄像头(40)的输入端单向电性连接。