[发明专利]扫地机器人及其清扫装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其清扫装置，该清扫装置包括：壳体，其上开设有喷淋口和吸污口；清洗液箱，其出水口与所述喷淋口相连通，并通过所述喷淋口向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；集尘仓，其上开设有进污口和排污口，所述进污口与所述壳体上的吸污口相连通，所述排污口穿过所述壳体的侧壁；吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口，且所述吸力的方向朝向所述集尘仓一侧，所述集尘仓上开设置有朝向所述吸力方向的风口；可转动刷体，所述可转动刷体安装于所述壳体的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。该清扫装置通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其清扫装置。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。传统的扫地机器人采用气流吸入的形式实现固体垃圾清扫，扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出，但是单纯的清扫功能已无法满足使用需求，一些扫地机器人增加了湿拖功能。而目前具有湿拖功能的扫地机器人，多采用支架外挂抹布的结构形式，在湿拖工序完成后需要用户手动将抹布取下并需要手工清洗，操作过程较为繁琐，需要人为参与较多，客户使用较为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人及其清扫装置，以至少部分解决上述技术问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本发明提供了一种清扫装置，包括：

壳体，所述壳体上开设有喷淋口和吸污口；

清洗液箱，所述清洗液箱的出水口与所述喷淋口相连通，并通过所述喷淋口向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；

集尘仓，所述集尘仓开设有进污口和排污口，所述进污口与所述壳体上的吸污口相连通，所述排污口穿过所述壳体的侧壁；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口，且所述吸力的方向朝向所述集尘仓一侧，所述集尘仓上开设置有朝向所述吸力方向的风口；

可转动刷体，所述可转动刷体安装于所述壳体的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

在工作过程中，需要湿擦时，清洗液箱中盛放的清洗液经喷淋口喷洒在待清洗区域，可转动刷体在动力部件的驱动下转动并通过刷洗的方式对待清洗区域进行湿式清洗，清洗过程中产生的污水在吸力的作用下经进污口进入集尘仓，不断重复冲洗直至完成整个区域的清洁位置。这样，该清扫装置通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。同时，该结构无需外置抹布以及抹布支架等辅助结构，降低了结构复杂程度。

进一步地，所述集尘仓包括固接于所述壳体内的底仓和可拆卸地安装于所述底仓的顶盖。

进一步地，所述底仓与所述顶盖螺纹连接。

进一步地，所述进污口设置于所述底仓的底部。

进一步地，所述进污口为喇叭口，所述喇叭口由内至外开口渐扩。

进一步地，所述吸力发生部件为风机，所述集尘仓的底仓侧壁开设有与所述风机连通的风口。

进一步地，所述底仓与所述进污口之间内设置有防水纱网，所述防水纱网外罩设有防护罩，所述防护罩在周向上罩住所述进污口。

进一步地，所述壳体的底部还安装有可转动刷体，所述可转动刷体在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

进一步地，所述动力部件为伺服电机，所述伺服电机安装于所述壳体内，并与所述刷体的驱动轴传动连接。