[发明专利]扫地机器人及其清扫装置

权利要求书

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上开设有喷淋口(11)和吸污口(12)；

清洗液箱，设置于所述壳体内，所述清洗液箱的出水口与所述喷淋口(11)相连通，并通过所述喷淋口(11)向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；

集尘仓(2)，设置于所述壳体内，用于存储清扫废物，所述集尘仓(2)开设有进污口(21)和排污口(22)，所述进污口(21)与所述壳体(1)上的吸污口(12)相连通，所述排污口(22)穿过所述壳体(1)的侧壁；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口(21)，以将所述清扫废物吸入所述集尘仓内；

可转动刷体(3)，所述可转动刷体(3)安装于所述壳体(1)的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

2.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述集尘仓(2)包括固接于所述壳体(1)内的底仓(23)和可拆卸地安装于所述底仓(23)的顶盖(24)。

3.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述底仓(23)与所述顶盖(24)螺纹连接。

4.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述进污口(21)设置于所述底仓(23)的底部。

5.如权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述进污口(21)为喇叭口，所述喇叭口由内至外开口渐扩。

6.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述吸力发生部件为风机，所述集尘仓(2)的底仓(23)侧壁开设有与所述风机连通的风口(27)。

7.如权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述底仓(23)与所述进污口(21)之间内设置有防水纱网(25)，所述防水纱网(25)外罩设有防护罩，所述防护罩在周向上罩住所述进污口(21)。

8.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述动力部件为伺服电机，所述伺服电机安装于所述壳体(1)内，并与所述刷体的驱动轴传动连接。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的清扫装置(100)，以及与所述清扫装置(100)配合的垃圾回收装置(200)，所述清扫装置(100)的排污口(22)与所述垃圾回收装置(200)的进污口(21)相连通。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置(100)还包括：

充电触点(4)，所述充电触点(4)用于所述垃圾回收装置(200)电连接，并为所述清扫装置(100)充电；

校准定位信号接收器(5)，所述校准定位信号接收器(5)用于所述垃圾回收装置(200)的定位器信号连接，并判断所述清扫装置(100)的位置是否准确。