[发明专利]一种物流对象管理装置

说明书

本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，以提高物流对象的存取效率。所述物流对象管理装置包括：滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。从而物流对象管理装置可便捷的获取或放置物流对象承载设备，结构简单，机械化程度高。

技术领域

本申请涉及物流领域，特别是涉及一种物流对象管理装置。

背景技术

物流对象存取装置如存取柜等，可存放信件、包裹等物流对象，在实际应用的各种场合都可能设置物流对象存取装置，例如小区、办公楼的一楼可设置信件的物流对象存取装置，用来存放不同用户的信件、报纸等文件。

物流对象存取装置中可设置有许多存储空间或称格口来存放物品，用户需要在众多的格口中查找需要的物品，在格口较高或较低时存放和取出物品也非常的不便捷。并且有些物流对象存取装置的格口还设置有可上锁的柜门，用户存放和取出物流对象时，还需要开启相应的柜门才能获取物流对象，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，以提高物流对象的存取效率。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象管理装置，所述物流对象管理装置包括：滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。

可选的，所述物流对象取放设备包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备。

可选的，所述磁性设备为电磁铁。

可选的，所述物流对象承载设备为托盘。

可选的，所述抓取组件还包括：转盘电机；所述转盘电机在所述底座上竖直设置，与所述转盘固定连接；所述转盘在所述转盘电机的驱动下转动，以调整所述磁性设备的位置。

可选的，所述移动机构包括：固定梁、若干个第一水平导轨和若干个第一滑块；所述若干个第一水平导轨固定设置在所述转盘上，所述各第一水平导轨分别设置有所述第一滑块；所述固定梁上固定连接所述磁性设备，且所述固定梁的两端分别与所述第一滑块固定连接。

可选的，所述移动机构还包括：第一平移电机和第一传动部件；相邻两个所述第一水平导轨之间设置有所述第一传动部件，所述固定梁通过所述第一传动部件连接所述第一平移电机。

可选的，所述底座上沿所述磁性设备的水平移动方向设置有限位板；所述限位板在放置所述物流对象承载设备位置的下方设置有沿所述磁性设备的水平移动方向均布的若干个滚轮，在放置物流对象承载设备的情况下所述滚轮与所述物流对象承载设备的底部相接触。

可选的，所述滑动组件包括：滑板、水平滑动机构和竖直滑动机构；所述滑板上设置有所述抓取组件，且所述滑板分别连接所述水平滑动机构和竖直滑动机构。

可选的，所述水平滑动机构包括：驱动部件，若干个第二水平导轨和若干个第二滑块；所述滑板下设置有所述若干个第二水平导轨，所述各第二水平导轨分别设置有所述第二滑块；所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述滑板连接所述驱动部件。

可选的，所述驱动部件包括第二平移电机、齿轮和齿条；所述第二平移电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条沿所述滑板的水平移动方向延伸。