[发明专利]一种物流对象管理装置

权利要求书

1.一种物流对象管理装置，其特征在于，所述物流对象管理装置包括：

滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；

所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；

所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物流对象取放设备包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁性设备为电磁铁。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物流对象承载设备为托盘。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：转盘电机；

所述转盘电机在所述底座上竖直设置，与所述转盘固定连接；所述转盘在所述转盘电机的驱动下转动，以调整所述磁性设备的位置。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动机构包括：固定梁、若干个第一水平导轨和若干个第一滑块；

所述若干个第一水平导轨固定设置在所述转盘上，所述各第一水平导轨分别设置有所述第一滑块；

所述固定梁上固定连接所述磁性设备，且所述固定梁的两端分别与所述第一滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动机构还包括：第一平移电机和第一传动部件；

相邻两个所述第一水平导轨之间设置有所述第一传动部件，所述固定梁通过所述第一传动部件连接所述第一平移电机。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述底座上沿所述磁性设备的水平移动方向设置有限位板；

所述限位板在放置所述物流对象承载设备位置的下方设置有沿所述磁性设备的水平移动方向均布的若干个滚轮，在放置物流对象承载设备的情况下所述滚轮与所述物流对象承载设备的底部相接触。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动组件包括：滑板、水平滑动机构和竖直滑动机构；

所述滑板上设置有所述抓取组件，且所述滑板分别连接所述水平滑动机构和竖直滑动机构。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括：驱动部件，若干个第二水平导轨和若干个第二滑块；

所述滑板下设置有所述若干个第二水平导轨，所述各第二水平导轨分别设置有所述第二滑块；

所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述滑板连接所述驱动部件。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驱动部件包括第二平移电机、齿轮和齿条；

所述第二平移电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条沿所述滑板的水平移动方向延伸。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述竖直滑动机构包括：第二传动部件、升降电机、若干个滑杆和若干个第三滑块；

所述滑板上围绕所述底座固设有若干个竖直的滑杆，所述各滑杆分别设置有第三滑块；

所述底座与所述第三滑块固定连接；

所述升降电机固设在所述滑板上，所述底座通过第二传动部件连接所述升降电机。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：连接板、若干个第三水平导轨和第四滑块；

所述连接板设置在所述抓取组件上方，所述连接板的底部分别与若干个所述滑杆的顶部连接；

所述连接板的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨，所述第三水平导轨沿所述滑板的水平移动方向延伸。

14.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：图像采集设备；

所述图像采集设备设置在所述固定梁和所述磁性设备的连接位置上。