[发明专利]一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置

说明书

本发明公开了一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置，涉及驾驶教学领域，其中，一种驾驶教学方法是教练在副驾驶位置上通过模拟装置进行操作，通过教练车ECU将操作信号反馈至其线控系统，实现教练车的操控并将动作反馈至主驾驶位供学员体会；一种辅助驾驶教学的装置包括支架，支架上固设有方向盘装置和刹车装置；方向盘装置设置有带限位功能的齿轮副，用于模拟方向盘打死时的转动角度和反向盘的力反馈；还包括控制器、用于监测方向盘轴的旋转角度的角度传感器和用于监测踏板的行走行程的位移传感器，控制器分别与角度传感器和位移传感器电联，该方法和装置可让学员快速掌握方向盘转动和汽车转弯的配合关系，提高学车效率，增强教学体验。

技术领域

本发明涉及驾驶教学领域，具体为一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置。

背景技术

在学车过程中，新手学员对于行车时方向盘转动和汽车转弯的配合关系没有明确概念，造成方向盘转动角度和速度不合适，学车困难甚至于存在安全隐患。而现有的机动车驾驶教学过程中，通常是由教练在副驾驶位对主驾驶位的学员进行指导和指挥，通过指挥让学员操作，逐步摸索和明确方向盘转动和汽车转弯的配合关系，学会驾驶技能。这种方式，耗时较长，学车效率低。对于一些学员而言，在初学驾驶时其注意力更多集中在路况上面，而难以分心听从教练的指挥，这导致部分学员和教练之间在驾驶教学时存在冲突，影响学员学车体验，亦影响教练教学心情。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种辅助驾驶教学的装置。该装置可模拟方向盘转动情况，让学员快速掌握方向盘转动和汽车转弯的配合关系，提高学车效率，使学车体验更佳。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种驾驶教学的方法，是在教练车的副驾驶位上设置方向盘装置，所述方向盘装置包括模拟方向盘和检测模拟方向盘转角的角度传感器，所述角度传感器与教练车的ECU连接；

在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位对模拟方向盘进行操作，所述角度传感器将模拟方向盘角度传输至ECU，在ECU的控制下，教练车在其线控转向系统的作用下带动主驾驶位的方向盘转动和教练车转向；

学员在主驾驶位感受方向盘转动并观察路况，掌握汽车转弯和方向盘转动的配合关系。

进一步的，在教练车的副驾驶位内还设置刹车装置和油门装置，所述刹车装置包括刹车踏板和用于检测刹车踏板位移量的位移传感器，所述油门装置包括油门踏板和用于检测油门踏板位移量的位移传感器，两个所述位移传感器均与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位踩踏刹车踏板，所述位移传感器将刹车踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下，教练车的线控刹车系统开始工作，完成教练车制动；教练在副驾驶位踩踏油门踏板，其对应的位移传感器将油门踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下教练车的线控油门系统开始工作，调节喷油量，完成教练车的动力调整；

在教练车的主驾驶位设置有模拟反馈装置，模拟反馈装置包括刹车反馈踏板和油门反馈踏板，刹车反馈踏板和油门反馈踏板均设有控制其动作的电机，两个所述电机均与控制器电联；教练在副驾驶位操作刹车踏板和油门踏板时，刹车反馈踏板和油门反馈踏板在控制器的控制下，由其对应的电机带动其进行动作，学员在主驾驶位可对其进行直观感受，获得真实的驾车体验。

一种辅助驾驶教学的装置，包括支架、方向盘装置和刹车装置，所述方向盘装置和刹车装置均固定在所述支架上；

所述方向盘装置包括齿轮箱、方向盘轴、齿轮轴、大齿轮、小齿轮、方向盘、限位块a和限位块b，所述方向盘与所述方向盘轴的一端固定连接，所述方向盘轴和齿轮轴均可转动的设置于所述齿轮箱内，所述方向盘轴上固定套接有小齿轮，所述齿轮轴上固定套接有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述限位块a与所述齿轮箱固定连接，所述限位块b与所述大齿轮的侧面固定连接，所述限位块a和限位块b共面设置；