[发明专利]一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置

权利要求书

1.一种驾驶教学的方法，其特征在于，

在教练车的副驾驶位上设置方向盘装置，所述方向盘装置包括模拟方向盘和检测模拟方向盘转角的角度传感器，所述角度传感器与教练车的ECU连接；

在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位对模拟方向盘进行操作，所述角度传感器将模拟方向盘角度传输至ECU，在ECU的控制下，教练车在其线控转向系统的作用下带动主驾驶位的方向盘转动和教练车转向；

学员在主驾驶位感受方向盘转动并观察路况，掌握汽车转弯和方向盘转动的配合关系。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶教学的方法，其特征在于，

在教练车的副驾驶位内还设置刹车装置和油门装置，所述刹车装置包括刹车踏板和用于检测刹车踏板位移量的位移传感器，所述油门装置包括油门踏板和用于检测油门踏板位移量的位移传感器，两个所述位移传感器均与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位踩踏刹车踏板，所述位移传感器将刹车踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下，教练车的线控刹车系统开始工作，完成教练车制动；教练在副驾驶位踩踏油门踏板，其对应的位移传感器将油门踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下教练车的线控油门系统开始工作，调节喷油量，完成教练车的动力调整；

在教练车的主驾驶位设置有模拟反馈装置，模拟反馈装置包括刹车反馈踏板和油门反馈踏板，刹车反馈踏板和油门反馈踏板均设有控制其动作的电机，两个所述电机均与控制器电联；教练在副驾驶位操作刹车踏板和油门踏板时，刹车反馈踏板和油门反馈踏板在控制器的控制下，由其对应的电机带动其进行动作，学员在主驾驶位可对其进行直观感受，获得真实的驾车体验。

3.一种辅助驾驶教学的装置，其特征在于，包括支架（1）、方向盘装置（2）和刹车装置（3），所述方向盘装置（2）和刹车装置（3）均固定在所述支架（1）上；

所述方向盘装置（2）包括齿轮箱（21）、方向盘轴（22）、齿轮轴（23）、大齿轮（24）、小齿轮（25）、方向盘（26）、限位块a（27）和限位块b（28），所述方向盘（26）与所述方向盘轴（22）的一端固定连接，所述方向盘轴（22）和齿轮轴（23）均可转动的设置于所述齿轮箱（21）内，所述方向盘轴（22）上固定套接有小齿轮（25），所述齿轮轴（23）上固定套接有大齿轮（24），所述小齿轮（25）和大齿轮（24）啮合，所述限位块a（27）与所述齿轮箱（21）固定连接，所述限位块b（28）与所述大齿轮（24）的侧面固定连接，所述限位块a（27）和限位块b（28）共面设置；

所述刹车装置（3）包括支座（31）、销轴（32）和踏板（33），所述踏板（33）的一端与所述支座（31）通过销轴（32）铰接，所述销轴（32）上套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与所述踏板（33）和支座（31）固定连接；

还包括控制器、角度传感器和位移传感器，所述角度传感器用于监测所述方向盘轴（22）的旋转角度，所述位移传感器用于监测所述踏板（33）的行走行程，所述控制器分别与所述角度传感器和位移传感器电联。

4.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶教学的装置，其特征在于，还包括磁粉离合器（4）和电机（5），所述磁粉离合器（4）与电机（5）均与所述支架（1）固定连接，所述电机（5）的输出端与所述齿轮轴（23）的一端通过所述磁粉离合器（4）连接，所述磁粉离合器（4）和电机（5）均与所述控制器电联。

5.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶教学的装置，其特征在于，所述小齿轮（25）与大齿轮（24）的齿数比为1:3。

6.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶教学的装置，其特征在于，所述支座（31）的端部设置有限位挡板（34），所述踏板（33）与所述限位挡板（34）接触设置。

7.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶教学的装置，其特征在于，所述限位块a（27）和限位块b（28）均选用橡胶材质。