[发明专利]全自动隧道窑摆渡车

权利要求书

1.一种全自动隧道窑摆渡车，包括车架、行走轮、减速电机和窑车轨道，所述行走轮设于车架的底部，所述减速电机与行走轮传动连接，两根所述窑车轨道沿车架宽度方向设于车架的顶部，其特征在于：两所述窑车轨道之间还设有推车机构，所述推车机构包括驱动装置、推车槽轨、推车和液压系统，所述推车可沿推车槽轨移动地设于推车槽轨，所述驱动装置设于推车槽轨的一侧，所述驱动装置的输出轴横向穿过推车槽轨与推车啮合传动，所述推车包括车身、多个滚轮、齿条、销轴、推动块和液压推动机构，所述车身设为底部开口的箱型结构，所述齿条设于车身的底部与驱动装置的输出轴上的齿轮啮合，多个所述滚轮设于车身的两侧，所述销轴设于车身内部的两端，所述推动块可转动地设于销轴，所述液压推动机构设于车身内，且所述液压推动机构连接液压系统；

所述液压推动机构包括小油缸、推杆、防转板、拉板和小油缸行程限位装置，所述推杆通过滑动轴承安装于车身内，所述拉板螺纹固定安装于推杆的两端，所述小油缸设于车身的侧壁且位于推杆的中部，且所述小油缸连接液压系统，所述防转板固定于推杆与所述小油缸的顶出杆固定连接，所述小油缸行程限位装置设于车身内且电信号连接液压系统，用于对小油缸的行程进行限位；

所述推动块包括底座和设于底座两侧的呈V型的推爪，所述底座与销轴铰接，所述推爪延伸至所述车身的顶部开口，所述推动块一体成型；

所述拉板包括面板和安装板，所述安装板垂直设于面板的一端，且所述安装板与推杆螺纹固定连接，所述面板上设有容纳所述推爪的开口，所述开口套设于推动块靠近推杆一端的推爪上，且所述拉板采用钣金件折弯成型。

2.根据权利要求1所述的全自动隧道窑摆渡车，其特征在于：所述车身的顶部开口处还设有不影响所述推动块动作的盖板。

3.根据权利要求1所述的全自动隧道窑摆渡车，其特征在于：所述推车机构还包括推车行程限位装置，所述推车行程限位装置电信号连接所述驱动装置，用于对推车的行程限位。

4.根据权利要求1所述的全自动隧道窑摆渡车，其特征在于：所述车架上还设有液压刹车装置，所述液压刹车装置连接液压系统，所述液压刹车装置包括油缸和设于油缸顶出杆的刹车轮，所述油缸沿车架宽度方向设于车架的一端。

5.根据权利要求4所述的全自动隧道窑摆渡车，其特征在于：所述油缸采用双活塞双出杆液压缸。

6.根据权利要求1所述的全自动隧道窑摆渡车，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机和传动轴，所述电机固定于车架，所述减速机皮带连接电机，所述传动轴的一端横向穿过推车槽轨与推车啮合传动，另一端通过链轮、链条与减速机连接。

7.根据权利要求1所述的全自动隧道窑摆渡车，其特征在于：所述车架上还设有电控箱，所述电控箱电连接减速电机、驱动装置和液压系统。