[发明专利]一种用于轨道列车的行车演练方法及装置

说明书

本发明涉及一种用于轨道列车的行车演练方法及装置，包括如下步骤：对演练视频中各个标志的信息进行标记；标记的信息包括标志所处的帧、标志在一帧中所处的位置；将所述演练视频用于行车演练，在行车演练的过程中，若接收到修改标志指令，则根据标记的信息，在演练视频中找到需要修改的、含有对应标志的帧，并确定对应帧中标志所处的位置，修改该标志。本方案能让乘务员更加直观地了解机车运行路线的状况，而且通过标记信号机等地面标志的相关信息，可以实现视频演练播放中修改相应的地面标志，演练非正常行车的情况，有助于训练乘务员的操作水平，提高了随机应变的能力，为列车运行安全提供了重要的保障。

技术领域

本发明涉及一种用于轨道列车的行车演练方法及装置，属于视频处理技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步，轨道交通行业也发生突飞猛进的变化。列车运行安全成为一个备受关注的问题，要解决该问题，必须提高乘务员的操作水平，让乘务员详细的熟悉运行线路，能及时的应对各种问题。传统的技术都是通过将LKJ运行记录和6A视频直接进行同步关联播放，进而让乘务员详细了解运行线路的状况，熟悉行车实景；但是，这种方法中视频画质总是出现不清晰或卡顿的现象，并且这种方法仅能适用于简单的运行记录回放，不能满足于根据信号灯等道路标志的变化进行行车演练。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道列车的行车演练方法及装置，用以解决现有技术的视频演练播放中，仅能根据视频实际内容熟悉行车实景，无法进行不同道路标志下行车演练的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种用于轨道列车的行车演练方法，包括如下步骤：

1)对演练视频中各个标志的信息进行标记；标记的信息包括标志所处的帧、标志在一帧中所处的位置；

2)将所述演练视频用于行车演练，在行车演练的过程中，若接收到修改标志指令，则根据标记的信息，在演练视频中找到需要修改的、含有对应标志的帧，并确定对应帧中标志所处的位置，修改该标志。

本方案不仅能让乘务员更加直观地了解机车运行路线的状况，而且通过标记信号机等地面标志的相关信息，可以实现视频演练播放中修改相应的地面标志，可以演练非正常行车的情况，有助于训练乘务员的操作水平，提高了随机应变的能力，为列车运行安全提供了重要的保障。

进一步的，步骤2)中，在行车演练开始时刻，将演练视频跳至演练起始位置对应的演练视频时间点。

演练开始时，需要将演练视频跳过演练视频录制起始位置到演练起始位置的时间段。具体将演练视频录制的行驶路线根据运行记录分成若干个不同的速度区间，不同速度区间中，列车的行驶速度视为恒定，进而可以简单的求出在演练视频录制过程中演练视频录制起始位置到演练起始位置中不同速度区间的行驶时间，求和得到演练视频中演练视频录制起始位置到演练起始位置的时间，跳过这段时间，演练视频即可到演练起始位置的对应视频时间点。

这种方法根据列车运行的特点(在不同的道路段以不同的时速恒速行驶)，可以简单快捷的求出演练视频录制起始位置到演练视频录制路线上任何一点的视频时间轴上的时间差，可以使演练从路线上任何一点开始；同时计算方法简单可靠，计算量大大小于通过微分的方法求变速运行的运行时间。

进一步的，步骤2)中，采用如下方法确定对应帧中标志所处的位置：根据第一帧含有对应标志的帧图像中该标志所处的位置、前一帧到当前帧实际标志相对车辆移动的距离、及摄像机镜头参数，利用透镜成像原理，确定对应帧中标志所处位置。