[发明专利]一种用于轨道列车的行车演练方法及装置

权利要求书

1.一种用于轨道列车的行车演练方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)对演练视频中各个标志的信息进行标记；标记的信息包括标志所处的帧、标志在该标志可被识别的第一帧中所处的位置；

2)将所述演练视频用于行车演练，在行车演练的过程中，若接收到修改标志指令，则根据标记的信息，在演练视频中找到需要修改的、含有对应标志的帧，并确定对应帧中标志所处的位置，修改该标志；采用如下方法确定对应帧中标志所处的位置：根据第一帧含有对应标志的帧图像中该标志所处的位置、前一帧到当前帧实际标志相对车辆移动的距离、及摄像机镜头参数，利用透镜成像原理，确定对应帧中标志所处位置；

如要对第n+1帧插入新的标志，首先根据标记的信息获取第n帧时，摄像机镜头距离标志的实际距离d1，以及第n+1帧时，摄像机镜头距离标志的实际距离d2；然后根据第n帧帧图像上对应标志的位置，以及对应标志的实际高度，通过摄像机成像原理，得到第n+1帧时对应标志和摄像机镜头中心所在的直线L1；根据摄像机镜头的焦距参数得出摄像机焦距点和对应标志在摄像机中的点所在的直线L2；最后计算出L1和L2两条直线的交点，即可得出n+1帧帧图像上对应标志在图像中的位置，根据对应位置插入指令中的新的标志覆盖替换掉第n+1帧帧图像中对应标志的像。

2.根据权利要求1所述的用于轨道列车的行车演练方法，其特征在于，步骤2）中，在行车演练开始时刻，将演练视频跳至演练起始位置对应的演练视频时间点。

3.根据权利要求1所述的用于轨道列车的行车演练方法，其特征在于，步骤2）中，根据所述演练视频的帧率，对应得到与该帧率相对应的行车速度；在行车演练过程中，将所述行车速度与行车演练的模拟速度进行比较：若所述行车速度大于所述模拟速度，则控制降低演练视频的播放帧率；若所述行车速度小于所述模拟速度，则控制提高演练视频的播放帧率。

4.根据权利要求1所述的用于轨道列车的行车演练方法，其特征在于，步骤2）中，在行车演练过程中，若演练视频的播放帧率大于设定的播放帧率阈值，则控制降低所述演练视频的播放帧率。

5.一种用于轨道列车的行车演练装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行储存在所述存储器中的指令以实现下述方法：

在行车演练的过程中播放演练视频，若接收到修改标志指令，则根据指令需求和标记的信息，在演练视频中找到需要修改的、含有对应标志的帧，并确定对应帧中标志所处的位置，修改该标志；采用如下方法确定对应帧中标志所处的位置：根据第一帧含有对应标志的帧图像中该标志所处的位置、前一帧到当前帧实际标志相对车辆移动的距离、及摄像机镜头参数，利用透镜成像原理，确定对应帧中标志所处位置；

如要对第n+1帧插入新的标志，首先根据标记的信息获取第n帧时，摄像机镜头距离标志的实际距离d1，以及第n+1帧时，摄像机镜头距离标志的实际距离d2；然后根据第n帧帧图像上对应标志的位置，以及对应标志的实际高度，通过摄像机成像原理，得到第n+1帧时对应标志和摄像机镜头中心所在的直线L1；根据摄像机镜头的焦距参数得出摄像机焦距点和对应标志在摄像机中的点所在的直线L2；最后计算出L1和L2两条直线的交点，即可得出n+1帧帧图像上对应标志在图像中的位置，根据对应位置插入指令中的新的标志覆盖替换掉第n+1帧帧图像中对应标志的像。

6.根据权利要求5 所述的用于轨道列车的行车演练装置，其特征在于，根据所述演练视频的帧率，对应得到与该帧率相对应的行车速度；在行车演练过程中，将所述行车速度与行车演练的模拟速度进行比较：若所述行车速度大于所述模拟速度，则控制降低演练视频的播放帧率；若所述行车速度小于所述模拟速度，则控制提高演练视频的播放帧率。

7.根据权利要求5 所述的用于轨道列车的行车演练装置，其特征在于，在行车演练过程中，若演练视频的播放帧率大于设定的播放帧率阈值，则控制降低所述演练视频的播放帧率。