[发明专利]用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器

说明书

本申请公开了一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，航前检测装置包括：发送单元，用于向无人飞行器上的功能单元发送检测信号；接收单元，用于接收功能单元反馈来的检测结果；处理单元，用于根据功能单元反馈来的检测结果判断功能模块的工作状态，工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态。本申请提供的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，实现航前检测装置从无人机的主控单元上分离出来，不仅便于后期对航前检测装置的维修以及更换，还可在对无人飞行器中的功能单元进行拓展时无需更换无人飞行器的主控单元，进而降低了无人飞行器在拓展功能单元时所需要的费用。

技术领域

本发明 一般涉及无人飞行器技术领域，具体涉及航前安全检测技术领域，尤其涉及用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器。

背景技术

近些年，随着物流行业的快速发展，快件配送的方式也随之增加。其中，无人飞行器配送货物的技术已经成为物流行业中主要的研究方向。目前，常用的无人飞行器为无人机，且已有部分物流公司采用无人机来配送货物。

无人飞行器在起飞前一般需要进行航前检测。在航前检测过程中需要对无人飞行器中主要功能单元进行检测，以确保无人飞行器在飞行前主要功能单元处于无故障状态。在现有的无人飞行器中，航前检测装置皆是集成在无人飞行器内部的主控制单元上，进而导致航前检测装置在后期的维修以及更换等方面比较困难。

发明 实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器。

本申请提供一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，包括：

发送单元，用于向无人飞行器上的功能单元发送检测信号；

接收单元，用于接收功能单元反馈来的检测结果；

处理单元，用于根据功能单元反馈来的检测结果判断功能单元的工作状态，工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态。

进一步地，航前检测装置还包括：

接收单元还用于接收检测启动信号；

当接收单元接收到检测启动信号时，发送单元向功能单元发送检测信号。

进一步地，接收单元还用于接收起航信号；

发送单元还用于将起航信号发送至无人飞行器的主控单元，主控单元在接收到起航信号时控制无人飞行器起航。

进一步地，航前检测装置还包括授权单元，用于授权发送单元将起航信号发送至主控单元；

接收单元还用于接收准予起航信号；

在接收单元未接收到准予起航信号时，授权单元不授权发送单元将起航信号发送至主控单元；

在接收单元接收到准予起航信号时，授权单元授权发送单元将接收单元在接收到准予起航信号之后所接收到的起航信号发送至主控单元。

进一步地，航前检测装置还包括：

第一按键触发单元，用于触发检测启动信号；

第二按键触发单元，用于触发准予起航信号。

进一步地，航前检测装置还包括：

第一指示灯单元，用于发出第一指示光；

第二指示灯单元，用于发出第二指示光；

处理单元还用于在功能单元为无故障状态的情况下控制第一指示灯单元发出第一指示光；以及

在接收单元接收到准予起航信号的情况下控制第二指示灯单元发出第二指示光。