[发明专利]用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于向所述无人飞行器上的功能单元发送检测信号；

接收单元，用于接收所述功能单元反馈来的检测结果；

处理单元，用于根据所述功能单元反馈来的检测结果判断所述功能单元的工作状态，所述工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态；

所述接收单元还用于接收起航信号，所述起航信号由外部终端发送至航前检测装置；

所述发送单元还用于将所述起航信号发送至所述无人飞行器的主控单元，所述主控单元在接收到所述起航信号时控制所述无人飞行器起航；

所述航前检测装置还包括授权单元，用于授权所述发送单元将起航信号发送至所述主控单元；

所述接收单元还用于接收准予起航信号；

在所述接收单元未接收到所述准予起航信号时，所述授权单元不授权所述发送单元将所述起航信号发送至所述主控单元；

在所述接收单元接收到所述准予起航信号时，所述授权单元授权所述发送单元将所述接收单元在接收到所述准予起航信号之后所接收到的所述起航信号发送至所述主控单元；所述航前检测装置可拆卸的设置在无人飞行器的外壳上，所述航前检测装置相对于所述无人飞行器中的主控单元独立设置；

所述处理单元分别与所述无人飞行器的主控单元、所述无人飞行器的功能单元通过同轴线连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，还包括：

所述接收单元还用于接收检测启动信号；

当所述接收单元接收到所述检测启动信号时，所述发送单元向所述功能单元发送检测信号。

3.根据权利要求2所述的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，还包括：

第一按键触发单元，用于触发所述检测启动信号；

第二按键触发单元，用于触发所述准予起航信号。

4.根据权利要求3所述的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，还包括：

第一指示灯单元，用于发出第一指示光；

第二指示灯单元，用于发出第二指示光；

所述处理单元还用于在所述功能单元为无故障状态的情况下控制所述第一指示灯单元发出所述第一指示光；以及

在所述接收单元接收到所述准予起航信号的情况下控制所述第二指示灯单元发出所述第二指示光。

5.根据权利要求4所述的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，所述第一指示灯单元设置于所述第一按键触发单元上，所述第二指示灯单元设置于所述第二按键触发单元上。

6.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，还包括：

声音报警单元，用于发出声音报警信号；

所述处理单元还用于在所述功能单元为存在故障状态的情况下控制所述声音报警单元发出所述声音报警信号。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体中具有内腔；

控制板，所述控制板安装于所述内腔中，所述处理单元、所述接收单元以及所述发送单元皆设置于所述控制板上；

所述控制板上设有与所述处理单元连接的多个接口，所述接口用于与所述功能单元连接。

8.一种无人飞行器，包括机壳、主控单元以及功能单元，所述主控单元设置于所述机壳的内腔中，其特征在于，还包括如权利要求1-7任意一项所述航前检测装置，所述航前检测装置设置于所述机壳的外表面上；其中，

所述主控单元和所述功能单元皆与所述处理单元连接。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述功能单元设置于所述机壳的外表面上；

所述主控单元与所述处理单元之间以及所述功能单元与所述处理单元之间皆通过传输线连接。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述功能单元包括：降落伞单元、视觉单元、气压感应单元、GPS单元、激光测距单元、遥控器信号接受单元中的一个或多个。