[发明专利]一种电路板质量视觉检测设备

权利要求书

1.一种电路板质量视觉检测设备，包括承载板及控制系统，其特征在于，还包括：

输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；

用以传送待检测的电路板来料的传送带(1)，传送带(1)卡设于所述输送槽内；其中，

传送带(1)依次设有第一图像采集装置(2)、第一阻挡机构(3)、第二图像采集装置(4)、第二阻挡机构(11)、成品收集装置(6)及不良品收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第一图像采集装置(2)位于传送带(1)的上方，用以检测待测电路板的第一面零件形状。

3.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第一阻挡机构(3)位于所述第一图像采集装置(2)的右端，第一阻挡机构(3)与第一图像采集装置(2)信号连接，当第一图像采集装置(2)检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构(3)对检测不合格的电路板进行阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第二图像采集装置(4)位于传送带(1)的上方，用以检测待测电路板的第二面零件形状。

5.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第二阻挡机构(11)位于第二图像采集装置(4)的右端，第二阻挡机构(11)与第二图像采集装置(4)信号连接，当第二图像采集装置(4)检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构(11)对检测不合格的电路板进行阻挡。

6.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：成品收集装置(6)位于传送(1)带的右端，成品收集装置(6)与传送(1)带相衔接，用以收集检测合格的电路板。

7.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手(7)及不良品收集输送带(8)，不良品收集输送(8)带位于传送(1)带的后方，不良品剔除机械手(7)设于第二图像采集装置(4)与第二阻挡机构(11)之间，不良品剔除机械手(7)位于传送带(1)的上方，当第一图像采集装置(2)和/或第二图像采集装置(4)检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手(7)吸取不合格的电路板至不良品收集输送带(8)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第一图像采集装置(2)包括相机(21)、镜头(22)、弧形机架(23)及激光发射器(24)，镜头(7)安装在相机(6)上，镜头(7)及激光发射器(9)沿弧形机架(8)的法线方向布置对准托盘(5)，相机(6)及激光发射器(9)能够沿弧形机架(8)上的轨道移动，通过手动调节相机(6)、镜头(7)及激光发射器(9)三者在弧形机架(8)上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。